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浅析船舶航向智能控制现状及展望
摘 要
随着经济的飞速发展，海运在运输行业中所占的比重也越来越高，海运贸易量已经能够占到国际贸易总运量的三分之二，成为了各个国家和地区之间贸易的最有效、最经济、最广泛的运输方式。然而随着船舶数量的增多以及海上航行的环境的不确定因素，使得船舶在海上航行时需要面对各种情况的发生：风浪、洋流、天气的影响。因此对于船舶航向的控制技术越来越高，操控越来越精准。而船舶航向的智能控制能够达到船员操作水平无法达到的精准，大大提高船舶航行的安全性。
美国和英国曾对船舶事故的发生做过研究，研究表明，大部分船舶事故的发生主要原因是人为操作失误造成的。研究船舶航向智
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