3步进电动机的控制.ppt[共46页].ppt

步进电动机的控制;内容提要;步进电动机或称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。 步进电动机实际上是一个数字/角度转换器，也是一个串行的数/模转换器。输入一个电脉冲，电动机就转动一个固定的角度，称为“一步”，这个固定的角度称为步距角。步进电动机的运动状态是步进形式的，故称为“步进电动机”。 从步进电动机定子绕组所加的电源形式来看，与一般交流和直流电动机不同，既不是正弦波，也不是恒定直流，而是脉冲电压、电流，所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。;步进电动机特点;步进电动机的种类;步进电动机的工作原理 ;单段式三相反应式步进电动机的结构 ;;三段式三相反应式步进电动机结构 ;;反应式步进电动机的工作原理;;三相步进电动机通电方式;三相步进电动机通电方式;;小步距角步进电动机;小步距角步进电动机;小步距角步进电动机;小步距角步进电动机;步进电动机的主要技术指标与运行特性 ;步进电动机的主要技术指标与运行特性 ;步进电动机的主要技术指标与运行特性 ;步进电动机技术指标实例;步进电动机的振荡、失步及解决方法 ;步进电动机的振荡、失步及解决方法 ;步进电动机的振荡、失步及解决方法 ;步进电动机的驱动方法 ;步进电动机的驱动方法;步进电动机的驱动方法;步进电动机驱动电源设计 ;变频信号源;环形分配器 ;硬件环形分配器 ;;;;软件环形分配器;软件环形分配器;;功率放大器 ;步进电动机与微机的接口技术 ;;步进电动机的开、闭环控制 ;步进电动机的开环控制 ;步进电动机的开、闭环控制 ;步进电动机的闭环控制