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附录1线性代数有关内容;1.矩阵与向量 ;2.矩阵的加减运算 设 则 设 则 ;3.非奇异矩阵 设A为方阵 A的逆矩阵为： ;4.分块方阵的行列式和逆 设 或 则 如果 可逆 则 或 ;5.二次型和向量范数 a. 二次型 ;如果： 则 正定，且 为正定阵。 如果： ;如果： 则 正（负）半定。 ;b.向量内积 设 定义向量内积： ;c.向量范数 设 定义： 如空间两点： 则空间两点之间的距离： ;6.标量函数的定号性 正定性。标量函数 在数域 中对所有 ，有 ，且 ， 则称 在 中是正定的。如： b.负定性。标量函数 在数域 中对所有 ，有 ，且 ，则称 在 中是负定的。 c.正(负)半定性。如果 ，且 时, ，则 正(负) 半定。;如： d.不定性。 在 中可正可负，则 是不定的。 如： e. 的正定性。 在 中，对于 有 ，则 正定。 ;7.凯莱－哈密顿定理 设 ， 的特征多项式： ;推论1.矩阵A的k 次幂，可表示为A的n-1 阶多项式： 推论2.矩阵指数 可表示为A的n-1阶多项式： 例：已知 ;解：;8.非齐次方程组有解的条件 设： 当 存在唯一解 存在无穷多解;有解的充要条件： ;9.线性空间 设在集合V中（实数域），满足下列运算： （1）对任意的 （2）在V中存在唯一的元素0，对任意 有 （3）对 存在唯一的元素 有 （4）对任意 ，以及任意实数 有 ; 则称V为线性空间或向量空间 如：用 10.线性变换 定义：设 均为实数域上的线性空间，T是由 一个映射，当T满足： 时，称T为由 的线性变换。;11.向量的线性无关和相关 如果 当 线性无关。 反之，如果 线性相关。 ;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢