整车控制器及电机控制器通讯协议.docx

v1.0 可编辑可修改 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 2第2页 共18页 v1.0 可编辑可修改 五、通信协议 BMS DS CAN1 VCU APU CAN2 MC 1 整车控制器与 BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0 ） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 PVCU1 1 8 100ms 0x1000EFD0 控制器 仪表指示 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 仪表指示 仪表指示 仪表指示 车速 3 2 1 制动踏板 加速踏板 Byte3 ：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 0：空挡 DCDC状态 付接触器 预充电继 主接触器 手制动 1：后退档 2：前进档 1 吸合 电器吸合 吸合 3：前进挡 2 Byte4 ：仪表指示 2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 电机超速 电机工作 电机过热 系统故障 Ready 指 充电插头 动力电池 充电指示 3第3页 共18页 v1.0 可编辑可修改 指示 指示 指示 指示 示 接入指示 切断指示 Byte5 ：仪表指示 3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 CAN2Err BreakPad ACCPad失 充电请求 电池故障 电池能量 失效 效 指示 低指示 整车控制器＃ 2：PVCU2 转发电机 1 报文 1 MCU_TrqSpd (VCU发送 ) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4B SA ： 0xEF ID ： 0x18ff4BEF 字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例 偏移 -3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例 偏移 -8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流 整车控制器＃ 3：PVCU3 转发电机报文 MCU_Temp (VCU发送 ) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4c SA ： 0xEF ID ： 0x18ff4CEF 字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移 -40 2 控制器温度 4第4页 共18页 v1.0 可编辑可修改 3 主逆变器温度：比例 1 偏移 -40 IGBT 温度 故障代码 5 故障代码： " 1 超速报警代码 " " 3 欠压报警 " " 4 过压报警 " " 5 A 相 IGBT1 报警 " " 6 B 相 IGBT3 报警 " " 7 C 相 IGBT5 报警 " " 8 A 相硬件过流保护 " " 9 B 相硬件过流保护 " " 10 正常 " " 12 过电流报警 " " 15 旋变错误报警 " " 17 A 相电流传感器零票故障 " " 18 B 相电流传感器零票故障 " " 26 IGBT 温度传感器开路 " " 27 温度传感器开路 " " 28 箱体温度传感器开路 " " 29 电机温度传感器开路 " " 30 IGBT 温度传感器短路 " " 31 温度传感器短路 " " 32 箱体温度传感器短路 " " 33 电机温度传感器短路 " " 34 IGBT1 过温 " " 36 箱体过温 " " 37 电机过温 " 整车控制器＃ 4：PVCU4（ ID:0x18fff5D0 ） 没有用 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 PVCU4 6 8 100ms 0x18fff5D0 BMS/APU 控制器 控制信息 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 5第5页 共18页 v1.0 可编辑可修改 BMSCmd BMSCmd： bit0:1 预充命令 bit1:1 正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合 （需要提供高压电路图来确定逻辑） BMS报文 参见 BMS CAN协议 BMS2： ID ： 0x0x14 22 D0 D2 字节： 3 最大允许放电电流 单位增益： 2A/bit 范围： 0-500A/0-FAh 4 最大允许充电电流 单位增益： 2A/bit 范围： 0-500A/0-FAh SOC 母线电压 母线