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v1.0 可编辑可修改
秘级:内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
2第2页 共18页
v1.0 可编辑可修改
五、通信协议
BMS DS
CAN1
VCU APU
CAN2
MC
1 整车控制器与 BMS网络 CAN1(对外) 250kbps
整车控制器
整车控制器#
1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0 )
发送节点
报文代码
报文描述
优先级
数据字节
刷新速率
11位 ID
目标节点
整车
PVCU1
1
8
100ms
0x1000EFD0
控制器
仪表指示
仪表
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
仪表指示
仪表指示
仪表指示
车速
3
2
1
制动踏板
加速踏板
Byte3 :仪表指示 1
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
0:空挡
DCDC状态
付接触器
预充电继
主接触器
手制动
1:后退档
2:前进档 1
吸合
电器吸合
吸合
3:前进挡 2
Byte4 :仪表指示 2
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
电机超速 电机工作 电机过热 系统故障 Ready 指 充电插头 动力电池 充电指示
3第3页 共18页
v1.0 可编辑可修改
指示 指示 指示 指示 示 接入指示 切断指示
Byte5 :仪表指示 3
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN2Err
BreakPad
ACCPad失
充电请求
电池故障
电池能量
失效
效
指示
低指示
整车控制器# 2:PVCU2 转发电机 1 报文 1
MCU_TrqSpd (VCU发送 )
变速器发送频率: 1000ms
数据长度: 8 字节
数据页数: 0
协议数据单元格式:
协议数据单元特性:
默认优先级: 6
参数组号: 0xff4B SA : 0xEF
ID : 0x18ff4BEF
字节: 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例 偏移 -3200
3-4 M_Speed 电机实际转速 比例 偏移 -8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器# 3:PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU发送 )
变速器发送频率: 1000ms
数据长度: 8 字节
数据页数: 0
协议数据单元格式:
协议数据单元特性:
默认优先级: 6
参数组号: 0xff4c SA : 0xEF
ID : 0x18ff4CEF
字节: 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移 -40
2 控制器温度
4第4页 共18页
v1.0 可编辑可修改
3 主逆变器温度:比例 1 偏移 -40 IGBT 温度
故障代码
5
故障代码:
" 1
超速报警代码 "
" 3
欠压报警 "
" 4
过压报警 "
" 5
A 相 IGBT1 报警 "
" 6
B 相 IGBT3 报警 "
" 7
C 相 IGBT5 报警 "
" 8
A 相硬件过流保护
"
" 9
B 相硬件过流保护 "
" 10
正常
"
" 12
过电流报警 "
" 15
旋变错误报警 "
" 17
A 相电流传感器零票故障
"
" 18
B 相电流传感器零票故障
"
" 26
IGBT 温度传感器开路 "
" 27
温度传感器开路
"
" 28
箱体温度传感器开路
"
" 29
电机温度传感器开路
"
" 30
IGBT 温度传感器短路 "
" 31
温度传感器短路 "
" 32
箱体温度传感器短路
"
" 33
电机温度传感器短路
"
" 34
IGBT1 过温 "
" 36
箱体过温 "
" 37
电机过温 "
整车控制器#
4:PVCU4( ID:0x18fff5D0
) 没有用
发送节点
报文代码
报文描述
优先级
数据字节
刷新速率
11位 ID
目标节点
整车
PVCU4
6
8
100ms
0x18fff5D0
BMS/APU
控制器
控制信息
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
5第5页 共18页
v1.0 可编辑可修改
BMSCmd
BMSCmd:
bit0:1 预充命令
bit1:1 正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
(需要提供高压电路图来确定逻辑)
BMS报文 参见 BMS CAN协议
BMS2: ID : 0x0x14 22 D0 D2
字节: 3 最大允许放电电流 单位增益: 2A/bit 范围: 0-500A/0-FAh
4 最大允许充电电流 单位增益: 2A/bit 范围: 0-500A/0-FAh
SOC
母线电压
母线
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