第3章数控阿编程基础.ppt

第3章数控编程基础; ; ;;; ;;; ;固定立柱立式加工中心; ; ;;;;;;;3.1.1 数控编程的基本概念 数控机床是按事先编好的程序进行工作的。应把待加工零件的工艺参数、刀具轨迹、切削参数等等，按照规定的代码及格式编写程序单，并输入到的数控装置里用于控制数控机床。;;零件的： 材料 选择：合适的数控机床 形状 合适的刀具 尺寸 合适的夹具 精度要求 合适的装夹方法 热处理硬度;确定以下参数： 1）对刀点 2）换刀点 3）走刀路线 4）切削参数： 主轴转速 下刀深度;数学处理有两个含义： 1） 编程中需知道工件每段轮廓的起点、终点及线形。其中一些参数是不能从零件的设计图纸直接得出的，需要计算，如某些角度的直线到圆弧的切点。 2）数控机床一般只能加工直线或圆弧。若工件表面的轮廓是其它线形，则应该用直线和圆弧去拟合。更加复杂的轮廓面需要用计算机才能进行拟合并进而进行数学处理。（求起点、终点、线形等）;4.编写程序 根据所用机床和刀具以及指令格式，按照轮廓段逐段编写程序，一段轮廓一句程序。 5.制备程序控制介质 程序可以用Windows的写字板平台编制，并保存在内存中，用软盘或U盘作为附件带出来 ; 6程序校验和首件试切削;7.通过数控机床备有的RS232串行口将程序输入到数控机床里就完成了编程工作。;有3种编程方法： 1.手工编程： 2.APT 语言编程： 3.交互式图形编程： ;1.机床坐标系 机床使用笛卡尔直角坐标系。实行右手定则。;一个假设：假设工件不动，刀具进给;1）Z轴：与机床主轴线平行的坐标轴为Z轴，远离工件的方向为Z轴的正向; ;+Z;+Z;工件旋转;工件旋转机床－后置刀架数控车床;刀具旋转机床－卧式铣镗床;刀具旋转机床－立式铣床;刀具旋转机床－龙门铣床;3）Y轴 用右手定则确定之。车床没有Y轴 4）回转轴 绕X 、Y、 Z轴旋转的刀具（工件）称为A、 B 、C轴，其+方向由右手定??确定。 ; ; ;+Z;+Z; ;数控机床坐标系坐标原点;绝对坐标： 增量坐标：; 坐标数：可以用数字单独控制的坐标轴的数目。 有的坐标不能参与联动，但可以作周期进给，称为半个坐标，0.5轴。;(a)2坐标加工 （b）2.5坐标加工 （c）3坐标加工;3.3 数控系统的指令代码;1.程序的地址、数据和字： 地址：英文字母及字符 数字： 1~9、+、-、. 2. 程序段与程序 组成一句程序一段轮廓 ------ 程序段;％ O0024 N10 G54 G90 G49 G80; N20 M06 T01; N30 S1000 M03; N40 G00 X0.0 Y0.0 M08; N50 Z20.; N60 G01 Z-6.F100.; N70 X10. Y10.; N80 G00 Z100.; N90 M09; N95 M30; %;指令代码;G00 快速定位指令 G90 绝对坐标编程 G91 相对坐标编程 G01 直线插补指令 G02 顺时针圆弧插补指令 G03 逆时针圆弧插补指令 G04 暂停指令 G17/G18/G19 平面选择指令 G41、G42 左偏、右偏刀具半径补偿 G54 工件坐标系设定指令; G00；G01；G02；G03； G04 ; 快速点定位：G00 X Y Z ； 刀具从定位点快速移动到指定点。 “快速”的作用是节省刀具运动时间（提高效率）。 例如：G00 X20. Y30.； 含义是令刀具快速从现在点到达 X=20.00 Y=30.00的坐标点。;; 直线插补：G01 X Y Z F ； 机床以指定的速度从现在位置直线加工至指定作标点。 例如：G01 X20. Y24. Z15. F100.； 含义是刀具以规定速度（