第八章航摄像片纠正与.ppt

;主要内容;§8-1航摄像片纠正的概念与分类;航摄像片与像片平面图的区别; 为物点的正射投影，当这些正射投影点经过一定比例尺缩小后，就能够得到像片平面图的影像。像片平面图是具有所需比例尺的地面物点的正射投影。 当地面物点都位于同一水平面，航摄机对水平地面摄取了水平像片。则地面物点在像片上的中心投影片 其形状与相应的正射投影 完全相似。 ; （1）像片倾斜引起的像点位移 （2）地面起伏引起的像点位移 （3）摄站点之间由于航高差引起的各张像片间的比例尺 与成图比例尺不一致。 因此，为了消除像片与像平面图的差异，需要将竖直摄影的像 片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投 影差，并将影像归化为成图比例尺。; 像片纠正：将竖直摄影的航摄像片通过投影变换，获得相当于航摄相机物镜主光轴在铅垂位置（α=0）摄影的水平像片，同时改化规定的比例尺，这种作业过程就称为像片纠正。;S;三、像片纠正方法分类; 按每一小块面积的断面高程来控制纠正元素——光学微分纠正（正摄投影技术）。 小块面积最常见的是呈线状面积，是一个纠正单元，亦称缝隙（0.1-1.0Mm长度几个毫米），使用这样一个呈线状面积的小块沿扫描方向连续的移动—缝隙纠正方法。; 通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元，物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度， 依比例尺晒印出正射影像。 ;s;§8-2光学微分纠正与数字微分纠正;（1）由纠正后像点坐标 (X ,Y)出发反求其在原始图像上的像点坐标(x ,y);?;原始图像;(1)计算地面点的坐标;P; 若进行了影像内定向，就可以得到像点坐标所对应数字 影像中像元的行列号。也可以由物空间坐标直接解求所 对应数字影像中像元的行列号。;;原始图像;3、直接法数字微分纠正 ;° 直接法数字微分纠正是从原始图像出发，将原始图像上的每一个像元素用正解公式求得纠正后的像点坐标。 这种方法存在着很大的缺点，在纠正后的图像上，所得的像点是不规则排列的，有的像元素内可能出现空白，而有的像元素内可能出现多个像点，因此很难实现灰度内插并获得规则排列的数字影像。 在航空摄影情况下，正算公式为：; 数字纠正的特点： 1、使用数字摄影测量系统作业 2、适用于各类地区，是逐像元的严格纠正 3、作业所需DEM可在同一系统中自动生成 4、成果为数字正射影像 ;从原理上来说，是属于点元素纠正，但在实际的软件系统中，均是以“面元素”作为纠正单元的，一般以正方形作为纠正单元。利用反算公式计算该单元４个“角点”的像点坐标，再沿X 和Ｙ方向，在“面元素”内线性内插求得纠正单元的坐标，求得像点坐标后，再内插其灰度。其实质仍为线元素纠正。;正方形纠正单元;§8-3正摄影像的制作;;正射影像的优点是既有正确的平面位置又保持有丰富的影像信息，但是，它的缺点是不包含第三维信息（高程信息） 将等高线套合到正射影像上可克服这个缺点;利用正摄投影仪就可以将航摄像片变成正摄像片，多张正摄像片经过镶嵌，构成一副正摄影像图。 一、像平面图的制作过程 a、图底准面 绘制图底；按图比例尺展绘控制点A、B、C、D；整饰 b、纠正对点 使像片上a、b、c、d点的投影与A、B、C、D重合误差≤±0.4mm c、投影晒像 承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图比例尺的正射像片 d、像片镶嵌 若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片平面图 ;镶嵌 将多张像片拼接成整幅影像图的过程称为像片镶嵌，包括以下两种方式 切割镶嵌；将同一航线上相邻的正摄像片顺序防止在图底上，以明显地物作为标志将相邻像片之间的重叠部分叠放起来，每放好一片后，就用压铁压紧，不使移动，一航向放置完后，就可进行同航线内各片的切割，并用胶液将其粘贴在图纸上。 数字镶嵌：直接进行正摄底片数字高程模型之间的镶嵌（软件完成）;镶嵌;镶嵌;疆北地区遥感影像图中巴资源卫星　最初八景影像镶嵌效果（2000.1）);二、获取正摄影像的途径 1、全数字摄影测量方法 数字摄影测量系统-内定向、相对定向、绝对定向-生成DEM-间接法数字微分纠正-镶嵌-按图廓裁剪-正摄影像图。 2、单片数字微分纠正 一个区域有DEM数据以及像片控制成果。 航摄负片进行影像扫描—影像内定向-利用DEM数字微分纠正-镶嵌-按图廓裁剪-正摄影像图。 3、正摄影像图扫描 若已有光学投影制作的DOM，可直