全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛.pdf

全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛 2016 年竞赛命题要求和评分细则 (竞赛项目 III) 根据教育部、 财政部关于批准 2010 年度大学生竞赛资助项目的通知 （教高司函 〔2010〕 13 号）、四川省教育厅关于公布 2014 年省级大学生竞赛项目的通知 (川教函 〔2014〕152 号)、 2016 年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明， 以及《全 国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》 等指导性文件， 四川赛区组委会决定 2016 年 四川赛区比赛命题与第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题基本保持一致。 1．竞赛主题 本届竞赛主题为： “无碳小车越障竞赛 ”。 自主设计一种符合本命题要求的小车， 经赛场内外分步制作完成， 并进行现场竞争性 运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能 驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 2 ．竞赛命题 竞赛命题为：以重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛 。 设计一种小车，小车为三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮， (要求 2 个 行进轮用激光切割加工且不超过 8mm 厚度的非金属板制作， 要求行进轮轮毂与轮外缘之间 至少有 40mm 的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割 )，允许二行进 轮中的一个轮为从动轮。 小车应具有赛道障碍识别、 轨迹判断及自动转向功能和制动功能， 这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。 小车驱动、行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。 该给定重力势能由竞赛时使用质量为 1Kg±5g 的重锤获得，重锤由各学校自行准备，尺寸 自定（比赛前由组委会统一称重，不符合规定的重锤由组委会提供，并在小车拆装和调试 环节成绩中扣 0.5 分），要求砝码的可下降高度为 400±2mm 。重锤由小车承载，不允许从 小车上掉落。图 1 为小车示意图。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电 机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为 5 号碱性电池，电池自备， 比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能 量。 （小车驱动系） 允许竞赛小车具有制动功能，制动装置的控制和驱动方式自行确定。若采用机械能动 力，其能量只能由重力势能转换而来，如果采用电能动力，则只能与转向驱动控制使用同 一组电源。 3. 竞赛组织 四川赛区比赛分为初赛与决赛两个阶段。 参加四川赛区比赛初赛和决赛阶段的学生应为全国竞赛举办当年（ 2016 年 5 月）正式 注册在校的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生。学生的参赛资格由其所在学校 学籍管理部门负责审核确认，赛区执委会负责复核。 初赛阶段参赛队名额不限，决赛阶段各学校参赛队名额由赛区组委会根据初赛阶段成 绩确定。 3.1 四川赛区初赛 四川赛区初赛由各参赛学校组织，四川赛区组委会安排巡视员全程监督比赛过程。参 赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，自主设计、独立制作出参赛小车 , 报名参加 所在学校组织的四川赛区初赛赛场的比赛，并通过所在学校向组委会提交初赛成绩。 3.2 四川赛区决赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2 ）报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、中、下三册，上册内容包 括：机械设计方案和零件加