M340与ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度)_完全通信指导.docx

M340与 ATV31 Modbus串行通信向导<一 > Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度 本向导分为两部分： 《快速操作指南》---K now How,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子发给客户使用 调试快---提供了反复调试过的完整准确的 PLC通信程序，客户可直接下载 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 《完全通信指导》---K now Why,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关 的产品和通信知识 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并 能在原有程序上进行扩展 第二部分 完全通信指导 M340 Modbus Serial Commu nication with ATV31 Editio n:2008-7 安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟 悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜 在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不 遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 ? 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带 此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 警告 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡, 或设备损坏。 ?注意 “注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。 目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1 ?实验简介 4 \o "Current Document" 硬软件环境 4 \o "Current Document" ATV31变频器设置 5 3.1操作说明 5 3.2参数设置 6 控制方式 7 通信参数 8 \o "Current Document" 硬件连接 10 \o "Current Document" PLC 编程 11 \o "Current Document" 5.1硬件组态 11 组态 CPU 11 组态 Modbus Master 12 ATV31 Modbus 变量说明 12 ATV31 Modbus 部字 12 ATV31 DRIVERCOM 流程 14 \o "Current Document" 5.3通信功能块 15 连续读功能块 READ_VAR 16 连续写功能块 WRITE—VAR. 仃 \o "Current Document" 5.4编程 18 时间令牌设置 18 读写从站寄存器 19 DRIVERCOM 流程 20 \o "Current Document" 实验调试 21 6.1计算机与PLC的连接 21 \o "Current Document" 6.2软件调试 22 ATV31常见通信故障 23 \o "Current Document" 带多台变频器 25 \o "Current Document" 7.1硬件连接 25 分配器模块和 RJ45连接器 25 接线盒方式 25 \o "Current Document" 7.2软件扩展 26 \o "Current Document" 附件 28 M340示例程序 28 ATV31 的 Modbus 用户手册 28 ATV31编程手册 28 A 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机 缺相故障OPL详细设置请参照 3.2.1控制方式的禁止变频器OPL的说明。 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以 警告 避免负载的起动对人身和设备造成危害。 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载 的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。 实验简介 PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德 M340 PLC与ATV31 变频器为例，简要介绍 PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设 置、硬软件组态、上电调试等，实现