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重积分换元公式
刘思齐
在这份讲义中,我们给出如下定理的证明。
定理 设 、 是 中的两个Jordan 可测闭区域,ϕ 是连续可
′
微的微分同胚,设 为 det ϕ , ,则有:
i) ◦ ϕ ;
ii) ∫ d ∫ ϕ d 。
第i) 条的证明是简单的,只需利用Lebesgue 可积性定理即可。
证明:i) 只需证明必要性,因为充分性可由必要性方向应用于微分同胚ϕ 和
函数 ◦ ϕ 得到。根据定理的条件, 紧、 连续,所以 在 上有界。
说明 有界,于是 ◦ ϕ 也有界。根据复合函数的连续性,若
在 处连续,则 ◦ ϕ 在 ϕ 处也连续,所以 ◦ ϕ 的不连续点一
定是 ϕ 的子集,其中 表示 的不连续点集。根据Lebesgue 可
积性判据, 是零测集;因为 ϕ 是连续可微的,所以 ϕ 也是零
测集,于是 ◦ ϕ 的不连续点构成一个零测集,所以 ◦ ϕ Riemann 可积,再乘
以连续函数 后当然还是Riemann 可积的。 □
第ii) 条则较难,我们需要准备一些引理。
引理 1 若能证明
∫ d (1)
则定理的第ii) 条成立,其中 表示一个 Jordan 可测集的 Jordan 测度。
证明: 换元公式关于 是线性的,所以只要证明它对 、 成立,就能知道
它对 也成立。特别地,任何函数 可分解为
其中
而 ,所以我们不妨假设 。
取一个闭区间 使得 。因为 Jordan 可测且紧,所以对任意的
,存在开区间 ,使得
且 ∑
1
其中 sup 。延长 的边界可得 的一个网格分
划,记为 。
对 的任意分划 ,记 是 和 的公共加细,则 中的小
区间可分为三类:
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