人工智能第五章模糊栗逻辑系统85.ppt

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;主要内容 5.1 概述 5.2 模糊集合及其运算 5.3 模糊关系 5.4 模糊逻辑与近似推理 5.5 基于控制规则库的模糊推理 5.6 模糊控制的基本原理;5.1 概述;模糊的概念 “fuzzy”;精确方法的逻辑基础是传统的二值逻辑,即非此即彼。 把经典的二值逻辑用于处理Fuzzy概念和Fuzzy命题时,将会在理论上导致逻辑悖论。;J.A.Goguen 1974 说: “描述不确切性并非坏事,相反倒是一件好事,它能用较少的代价传输足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。也就是说,不确定性有助于提高效率。” 爱??斯坦:“So far as the laws of mathematics refer to reality,they are not certain,And so far as they are ceitain, they do not refer to reality.” 关于现实的数学定理是不确定的,而确定的数学定理并不能描述现实。 不相容原理:(L.A.Zadeh 1975 提出) “当一个系统复杂性增大时,我们使它精确化的能力将减低,在达到一定的阈值时,复杂性和精确性将相互排斥。”;模糊性也是一种不确定性,但不同于随机性,模糊理论不同于概率论。;模糊集合与模糊数学的概念;5.2 模糊集合及其运算;表示方法: 1)?? 定义法 :A={x|x为偶数,x<10} 2)?? 列举法 :A={2,4,6,8} 3)?? 特征函数法:;二、模糊集合的定义及表示方法、名词术语;设U={x1,x2,x3,x4,x5},xi表示同学。对于每个同学的“性格开朗”的程度在[0,1]中打分,便得到从U到[0,1]的一个映射 =“性格开朗” (x1)=0.85, (x2)=0.75, (x3)=0.98, (x4)=0.30,(x5)=0.60;1、论域U为离散有限集{x1,x2,?,xn} (xi) =ai;2、论域是离散无限域;以年龄为论域,取U=[0,200],扎德给出了“年老”与“年轻”两个模糊集的隶属函数为:;“核” :Ker ={ 5,6 } Ker ≠ ? 称为正则模糊集 Ker = ? 称为非正则模糊集;1、相等 :;3、并;4、交;5、 余;和 的直积为定义在积空间U?V上的模糊集合;交换律;五、模糊集合的其它类型运算;1、代数和;;5.3 模糊关系与模糊矩阵;n元模糊关系R是定义在直积U1?U2???Un上的模糊集合;求U到V满足 b “大约是” a 的平方关系: ;U ={1,5,7,9,20} 序偶中前元比后元“小得多”的关系 ;模糊关系也是模糊集合,可用表示模糊集合的方法来表示。;设U为家庭中的儿子和女儿,V为家庭成员中的父亲和母亲,对于“子女与父母长得相似”的模糊关系R表示为:;二、模糊关系的合成;二项积算子“?”可以定义为以下几种运算:;当论域U、V、W为有限时,模糊关系的合成可用模糊矩阵的合成表示。;已知子女与父母长相相像的关系为: ; 求:子女与祖父母相似关系模糊矩阵;举例;R与S的复合关系为:;5.4 模糊逻辑与近似推理;一、模糊命题、语言变量、模糊算子;语言变量:;二、模糊蕴含关系;4、模糊蕴含的最大-最小运算(Zadeh);7、模糊蕴含的标准运算(2);如果论域U和V是离散的,则模糊蕴含关系R可用模糊矩阵来表示。;三、模糊推理;解决模糊性问题就需要用模糊推理。;第一种提法(广义的肯定式推理方式):;第二种提法(广义的否定式推理方式):;;采用最大-最小合成;四、句子连接关系的逻辑运算;如果x是A’ and y是B’ 则z是C’;2、句子连接词also;7.5 基于控制规则库的模糊推理;例:已知一个双输入单输出的模糊系统,其输入量为x和y,输出量为z,其输入输出关系可用如下两条模糊规则描述: R1:如果 x 是 A1 and y 是 B1 则 z 是 C1 R2:如果 x 是 A2 and y 是 B2 则 z 是 C2;解:所有模糊集合的元素均为离散量,所以模糊集合可用模糊向量来描述,模糊关系可用模糊矩阵来描述。;2、求总的模糊蕴含关系R;3、计算;输出量 z 的模糊集合为:;二、模糊推理的性质;3、对于`;结合性质1和性质3,可以得到:;7.6 模糊控制的基本原理;1、输入量变换:;单点模糊集合:如果输入数据x0是准确的,则通常将其模糊化为单点模糊集合。设该模糊集合用A表示,则有:;三、清晰化;加权平均法:也称重心法 ;变换的方法可以是线性的,也可以是非线性的。若z的变化范围为[zmin,zmax],实际控制量的变化范

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