2020动力学问题的有限元法.pptVIP

第六单元 动力学问题的有限元法 第一节 变形体动力学问题概述 ? 变形体动力学问题在工程和科学问题中非常普遍。该类 问题由随时间变化的载荷或边界条件产生。 这类动力学问题涉及的对象包括各种机械零部件、工程 结构、弹性介质。 根据问题的特点和载荷及受力体的动态特性，一般意 义上的变形体动力学问题按如下三个途径处理。 ? ? 1 1) 准静态问题 ? 指边界条件和 / 或体力变化缓慢，或者物体内加速度分 布均匀等类型的问题。这类变形体问题的平衡微分方程 中忽略了惯性项，但载荷是时间的函数。在某时刻 t ， 采用动静法将整体惯性力转化为体力，或者忽略惯性力。 对应此刻载荷的静力学解作为 t 时刻的解。工程上可取 随时间变化载荷的最大值的静力学解作为问题的准静态 解。 ? 尽管这种静态情况在实际上并不存在，但作为一种基本 力学模型，在工程实践上具有重要意义。很多实际问题 可近似归入准静态问题，而满足工程上的精度要求。 2 ? 通过这种近似处理，可以避免大量的动力学模型解算， 而在有限的计算机资源下，可把实际问题的模型在准静 态假设前提下考虑得更细致、更实用。在许多情况下， 由此带来的对实际情况的逼近将大大抵消由于准静态假 设产生的误差。 ? 至于哪些问题可作准静态来处理，需要综合考虑分析目 的与精度要求，构件的尺度和动态特性（固有振动周 期），载荷的特性（上升前沿和作用时间），计算机资 源情况等。 3 2) 结构动力学问题 ? 该领域研究下列问题：弹性结构（系统）的自由振动 特性（频率和振型）分析；瞬态响应分析；频率响应 分析；响应谱分析等。 ? 就结构的瞬态响应分析而言，典型的有结构在冲击载 荷下的响应问题。结构动力学中这类问题的特点是， 载荷作用前沿时间与构件的自振基频周期相近，远大 于应力波在构件中的传播时间。或者构件上长时间作 用随时间剧烈变化的载荷。 ? 结构动力学问题在工程中具有普遍性。 4 3) 弹塑性动力学问题 ? 这是连续介质变形体动力学问题的另一个重要领域。 涉及许多科学和工程领域，如高速碰撞，爆炸冲击， 人工地震勘探，无损探伤等。 ? 这类问题的研究要深入到介质中的弹塑性波的传播过 程以及考虑波动效应前提下介质中应力应变的响应。 ? 这类问题中载荷的特点是构件上载荷作用前沿时间远 少于应力波在构件中的传播时间。该状态通常由构件 高速碰撞或爆炸载荷产生。 5 ? 对于上述后两类问题，描述质点平衡和运动的微分方程 相同，包含惯性力项和阻尼力项。其数值求解方法主要 是有限元法。 6 第二节 动力学问题的有限元方程 ? 在连续介质的动力学问题中，描述力学参量的坐标是 四维： 3 个空间坐标和一个时间坐标。进行有限元法求 解时，只对空间区域进行离散化，得到离散多自由度 系统的动力学模型。 ? 其有限元法步骤与静力学问题相同。只是在单元上对 随时间变化的节点位移进行插值，得到单元内随时间 变化的假设位移场： u ? N a e u ? u ( x , y , z , t ) ? ? ? ? ? v ( x , y , z , t ) ? ? w ( x , y , z , t ) ? ? ? ? a 1 ? ? ? e ? a 2 ? ? a ? ? ? ? ? ? ? a n ? ? a i ? u i ( t ) ? ? ? ? ? v i ( t ) ? ( i ? 1 , 2 , ? , n ) ? w ( t ) ? ? i ? 7 ? 为建立有限元动力学响应控制方程，利用达朗倍尔原 ? ? u 理，在每个时刻 t ，将连续介质中质点加上惯性力 ? ? 和阻尼力 ? ? u ? ，则系统的动力学问题转化为等效静 力学问题。对等效系统应用虚功原理： ? ? ? ? dV ? ? ? u ( f T T V V ? ? u ? ? u ) dV ? ? ? ? ? ? S ? u T dS T ? 将前面位移空间离散表达式和单元的几何方程、物理方 程代入上式虚功方程，并考虑到变分的任意性，得到离 散系统控制方程 —— 结构有限元动力学方程： ? ? ? ( t ) ? C a ( t ) ? K a ( t ) ? Q ( t ) M a 方程中的系数矩阵分别为：系统质量矩阵，阻尼 矩阵，整体刚度矩阵。右端项为整体节点载荷向量。 8 ? 上述矩阵由相应的单元矩阵组集而成： M ? ? M K ? ? K C ? ? C 其中： e e e e Q ? ? Q e T M ? ? e ? N N dV V —— 单元质量矩阵 K ? ? e B D B dV V e T —— 单元刚度矩阵 —— 单元阻尼矩阵 T S ? C ? ? e ? N N dV V e T V e T Q ? ? e N f dV ? ? e