机械设计基础--第三章(平面连杆机构).pptx

;一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案; 1．基本内容 (1) 铰链四杆机构的基本型式及应用； (2) 铰链四杆机构的传动特性； (3) 铰链四杆机构的曲柄存在条件； (4) 铰链四杆机构的演化； (5) 平面四杆机构的设计。; 　 3. 重点 　　铰链四杆机构的传动特性和曲柄存在条件；平面四杆机构的设计。 4．难点 　　四杆机构的基本型式及其演化、铰链四杆机构的传动特性、曲柄存在条件和图解法设计平面四杆机构。 ;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导; 3．铰链四杆机构的传动特性 (1) 急回运动性质和行程速比系数 图3-6所示为曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件并作等速回转时，从动摇杆作往复变速摆动，具有急回运动的性质。用行程速比系数K来表示急回运动的相对程度，即;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;二、学习指导;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ;　　1. 填空题 　　(1) 曲柄摇杆机构中行程速比系数K的大小取决于 ，K值越大，机构的 越显著。 　　(2) 在曲柄摇杆机构中，当 与 共线时，机构可能出现最小传动角γmin 。 　　(3) 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为 。 　　(4) 在曲柄滑块机构中，若滑块作为主动件，当 时，机构会出现死点位置。 　　(5) 铰链四杆机构曲柄存在的条件是① ；② 。 ; ⒉ 选择题 (1) 平面连杆机构是由 组成的机构。 (A) 高副； (B) 高副和低副； (C) 转动副； (D) 低副。 (2) 平面连杆机构，构件的最少数量是 。 (A) 二件； (B) 三件； (C) 四件； (D) 五件。 (3) 有急回运动性质的四杆机构是 。 (A) 对心曲柄滑块机构； (B) 偏置曲柄滑块机构； (C) 摆动导杆机构。 (4) 压力角可作为判断机构传力性能的标志，在平面连杆机构中，压力角越大，机构传力性能 。 (A) 越差； (B) 不受影响； (C) 越好。 (5) 曲柄摇杆???构的死点位置在 。 (A) 原动杆与连杆共线； (B) 原动杆与机架共线； (C) 从动杆与连杆共线； (D) 从动杆与机架共线。; ⒊ 问答题 （1）何谓平面连杆机构？其基本型式有哪几种？ （2）铰链四杆机构的基本型式哪有几种？ （3）何谓曲柄摇杆机构急回运动性质？何参数反映了机构的急回运动程度？ （4）曲柄摇杆机构具有死点位置的条件是什么？ （5）铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ （6）在曲柄摇杆机构中，作图标出极位夹角?、摆角?、压力角? 和传动角?、机构的极限位置、死点位置及最小传动角 ?min；并能叙述上述概念的含义。 （7）何谓平面连杆机构的压力角和传动角？压力角的大小对平面连杆机构的工作有何影响？ （8）铰链四杆机构有几种演化方式？演化后的机构有何特点？;四、复习题; ⑶ 在铰链四杆机构中，各杆的长度分别为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试用图解法求： ① 当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ和摇杆3的摆角； ② 求该机构的最小传动角? min； ③ 试讨论该机构在什么条件下具有死点位置，并绘图表示。 　 (4) 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm，摆角?=30o， 摇杆的行程速比系数K=1.2。试根据最小传动角?min ≥40o 的条件确定其余三杆的尺寸。;　　⑸ 试设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数 K=1.4，滑块的行程 lc1c2=60mm，导路的偏距e=20mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。;⒈ ⑴ 极位夹角θ，急回运动性质 ⑵ 曲柄， 机架 　⑶ 连架杆 ⑷ 曲柄与连杆共线 ⑸ ① 曲柄为最短杆　 ② 最短杆与最长杆长度 之和小于或等于其余两杆长度之和 ⒉ ⑴ Ｄ