机械原理第九章齿轮机构[共615页].ppt

第十章 齿轮机构 (Gear Mechanism);第一节 概述;齿轮机构的类型和特点;自动化电子元件组合机;各种车辆的驱动系统; 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。但是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。;;二、齿轮机构的特点;对制造和安装的精度要求高;齿轮机构的类型与功能;2.空间齿轮机构——用于传递两不平行轴之间的运动和动力 1）圆锥齿轮机构 2）交错轴斜齿轮机构 3）蜗杆蜗轮机构 ;外啮合齿轮机构;齿轮齿条机构;外啮合齿轮机构;由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。;二、空间齿轮机构 ;两两轴相交;曲齿圆锥齿轮机构 （spiral bevel geare mechanism );两轴空间交错;两轴垂直交错;齿廓啮合基本定律及渐开线齿形;节点与节圆的概念;P;二、共轭齿廓的形成 ;渐开线齿廓;二、渐开线的特性;4) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;三.渐开线方程 ;综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为;一、渐开线的形成;;;;;;;;;;二、渐开线的特性;;;;;;;;;;;;三、渐开线方程式;;;;;第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮;2、基本参数;为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。;③分度圆压力角;对于分度圆大小相同的齿轮，如果α不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。;③齿轮各部分尺寸的计算公式：;一、各部分名称与符号;;;;;;;;二、基本参数;;;;;;;1.模数的单位为mm; 表9-2 标准模数系列（摘自GB1357—87） （mm） 第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 1.25 1.5 2 2.5 3 4 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (6.5) 7 9 (11) 14 18 第一系列 0.4 0.5 0.6 0.8 1 5 6 8 10 12 第二系列 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5? 22 28? 36 45 ?注：选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列， 括号内的模数???可能不用。 ;三、齿条;;;;;;;;;;;;四、内齿轮;;;;齿廓啮合基本定律 ;;;;;;;;;;;K;;;;;;;;;;;;;P点的轨迹为非圆封闭曲线;第五节 渐开线齿廓传动的特性 ;一、渐开线齿廓满足 定传动比传动要求;;;;;;;;二、渐开线齿廓传动的特点;;;;;;;;;;;;;n;;;2.渐开线齿廓传动具有可分性;;;;;;;;;; 第六节 渐开线齿轮的啮合传动 ;一、渐开线直齿圆柱齿轮 的啮合过程;;;;;;?1;;;;二、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件;;;;;;;;;;;四、渐开线齿廓啮合传动的特点　;2、运动可分性;3、齿廓间正压力方向不变;三、渐开线直齿圆柱 齿轮的重合度(contact ratio);;;基圆齿距 （法向齿距）;;;;;;;;2.重合度的计算;;;;?a=B1B2/pb;;rb=rcos? =mzcos?/2;;;;;PB1=rb1(tan?a1- tan?);;;;3.重合度的物理意义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;二、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件;三、渐开线直齿轮传动的标准安装;中心距：; 3. 标准顶隙条件;4.非标准安装;5.齿轮与齿条啮合传动;四、渐开线齿轮机构连续传动的条件;重合度εα计算公式：;②齿轮齿条传动：;;[例] 已知 z1=19、z2=52、?=20?、m =5mm、ha*=1。求?? 。;五、渐开线齿轮传动的齿廓相对滑动;第六节 渐开线齿轮的加工;8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围;;2）成形法加工的特点： 铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差，精度较低； 分度的误差会影响齿形的精度； 加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。;范成法(包络法或展成法);二、标准齿条型刀具切制标准齿轮;三、渐开线齿廓的根切;3;刀具沿水平方向移动的距离： N1M ＝rφ;2.渐开线齿轮不发