机械设计基础-轮系[共61页].ppt

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机构与机械传动;一般情况下,一对圆柱齿轮的传动比不大于5~7,对于各种不同的机械来说,采用一对齿轮传动往往不能满足工作要求。如: ;机床的主轴转速是可以调节 的,这又是如何实现的呢?;像机床、钟表等,都是依靠一系列彼此相互啮合的齿轮所组成的齿轮机构来实现的。 这种用一系列彼此相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来的传动装置称为齿轮系,简称轮系。 轮系可由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等各种类型的齿轮所组成。本章只讨论轴系传动比的计算和轮系在机械传动中的作用。;齿轮系;第一节 轮系的分类和应用;2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定分类;定轴轮系(普通轮系);平面定轴轮系 空间定轴轮系;行星轮系(周转轮系);行星轮主要由行星轮、行星架(系杆)和中心轮组成。;由于行星轮系中一般以中心轮和行星架作为运动的输入或输出构件,它们的轴线与主轴线重合而承受外力矩,所以,我们把中心轮、行星轮和行星架称为行星轮的基本构件。;(1)根据结构复杂程度不同,行星轮系可分为单级行星轮系和多级行星轮系;(2)根据自由度的不同,行星轮系通常可分为简单行星轮系和差动轮系。;复合轮系;复合轮系;二 轮系的应用 1.实现远距离传动;;19;2.获得大的传动比;例如:啤酒大麦发酵池 为了使搅拌器缓慢移动,以达到充分搅拌的目的,在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器,其传动比高达702.25;3.实现分路传动;4.实现变速传动;5.实现转向传动;6.实现大功率传动;7.用于运动的合成与分解;汽车后桥差速器 ;差速装置;小 结;非平行轴(空间)定轴轮系;如何表示一对平行轴齿轮的转向?;如何表示一对圆锥齿轮的转向?;如何表示蜗杆蜗轮传动的转向?;如何判断蜗杆、蜗轮的转向?;一对圆柱齿轮传动转向的表达;一对圆锥齿轮传动转向的表达;思考!;轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。;第二节 定轴轮系传动比的计算;二 定轴轮系传动比的计算 1.一对齿轮啮合时传动比的计算 ;平面轮系转向的确定除了用正负号表示外,也可以用画箭头的方法表示。 外啮合齿轮用反向的箭头,内啮合齿轮用同向的箭头。;空间轮系转向的确定,只能采用画箭头的方法。外啮合的圆锥齿轮传动,用两箭头同时指向或背离啮合处来表示两轴的实际转向。 蜗杆传动的转向,可根据主动轮左右手定则来判断。;2.定轴轮系传动比的计算 ;结论——定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。;3.定轴轮系传动比方向的判断;对于平面定轴轮系,传动比应为:;空间定轴轮系中,若输入轴输出轴互相平行:;输入、输出轮的轴线不平行的情况;;课堂测试: P142 第6、9题;设2为初始主动轮;解决思路—由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定,而是绕中心轮轴线旋转,所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话,周转轮系便转化为定轴轮系,其传动比的计算问题也就迎刃而解。;实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个(-wH)的公共角速度,便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系,这个假想的定轴轮系,称为周转轮系的转化机构或转化轮系。;;;根据定轴轮系传动比的公式,可写出转化轮系传动比;计算周转轮系传动比时应注意的问题;一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图所示,已知齿数为:z1=83,z2= z2',z3=82,试求传动比i H1。;已知:双排外啮合行星轮系;;作业: P142 第1、2题

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