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Bursa 椭球面 三维 七 参数 七参数 四、坐标转换模型及适用范围 四参 数 四参数 三参数 坐标类型 空间直角坐标 -XYZ 大地坐标 BLH 对同一空间点,直角坐标系与大地坐 标系参数间有如下转换关系: 直角坐标系与大地坐标系参数间的转换 2 2 2 2 2 2 / 1 sin ( ) / , N a e B N e a b a a e ? ? ? ? 式中, , 为该点的卯酉圈半径; , 分别为该大地坐标系对应椭球的长半径和第一扁心率。 2 1 ( )cos cos ( )cos sin [ ( ) ]sin X N H B L Y N H B L Z N e H B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 1 1 arctan( / ) arctan{ ( ) /[ ( ( ) )]} / sin ( ) L Y X B Z N H X Y N e H H Z B N e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 直接算法 大地坐标系与空间直角坐标系变换 ? 由空间直角坐标系变换至大地坐标系采用迭 代法 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 arctan tan tan ( ) tan cos Y L X ae B B Z X Y e B X Y H N B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 两个坐标系三个平 移参数、三个旋转 参数、一个尺度参 数 , A A A A B B B B O X Y Z O X Y Z ? ? 国家大地坐标系之间及与国际上坐标系之间的转换 布尔莎七参数模型 布尔莎七参数模型 A,B A,B A,B X Y Z B A A A A B A A A A A A A B A T T T X X 1 0 0 0 Z X Y Y + 0 1 0 Z 0 -X 0 0 1 X 0 Z Z Z m , , , , A B A B A B X Y Z A B Y Y Y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? A,B A,B A,B X B A B Y 3 2 1 A B A Z T X X Y = T + 1+m Y Z Z T , , , , A B A B A B A B Z Y X R R R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 大地微分公式-椭球面上的转换 三维七参数坐标转换模型 2 2 2 2 0 1 1 1 sin cos ( )cos ( )cos sin cos sin sin cos ( ) ( ) ( ) cos cos sin sin sin ( ) ( ) cos sin ( ) sin L L X L N H B N H B Y B B L B L B M H M H M H Z H B L B L B N e H N e H tgB L tgB L N H N H N H Ne B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 2 1 1 1 1 ( ) sin sin cos sin cos sin sin cos cos sin cos ( ) sin ( sin ) sin cos sin cos ( sin ) ( x y z B N H Ne B L L M H M H Ne B B L Ne B B L N m e B B M N H Ne e B N B B e B B f Ma N M e B a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 sin )sin a f e B B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 大地微分公式 - 椭球面上的转
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