机器人等级考试二级知识点串讲[宣贯].ppt

智能育人 非凡未来 齿式棘轮机构：是棘轮带有轮齿的，棘爪可以插入棘轮的齿槽中，这种棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不适用于高速场合。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦式棘轮机构的优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点是靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，只适用于低速轻载的场合。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 外啮合棘轮机构：这种棘轮机构中，棘轮和棘爪啮合在外侧，它的特点是加工、安装和维修方便，应用较广。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 内啮合棘轮机构：棘轮的轮齿在棘轮的内侧，棘爪与之啮合在整个结构的内侧。这种棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。双向式棘轮机构在制作时必须要采用对称齿形，才能实现双向运动。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为 A.鱼线被卡死了，不能动 B.因为水里的鱼也不动 C.鱼线太粗，阻力太大 D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动 答案：D 下列哪些应用到棘轮机构？ A.缝纫机 B.千斤顶 C.自行车 D.六角车床 答案:B|C 题型:多选题 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 机构的主要用途有？ A.间歇送进 B.制动 C.超越棘轮 D.抛物 答案:A|B|C 题型:多选题 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 答案:正确 题型:判断题 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 第五章：曲柄机构 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构。当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。，曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆周回转运动变为往复摆动； 当摇杆为主动件时，曲柄连杆机构将往复摆动变为圆周回转运动。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 = 其余两杆长度之和，取最短杆的临杆为机架，最短杆作主动杆，构成曲柄摇杆机构：如下图所示，主动杆（黄色）作匀速圆周运动带动摇杆（蓝色）作往复摆动。或者反过来，摇杆（蓝色）作为主动件作往复摆动带动曲柄（黄色）作圆周运动。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 双曲柄机构：平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 = 其余两杆长度之和，如下图所示，取最短杆AD为机架时，主动杆AB作匀速圆周运动，从动杆CD作变速圆周运动，构成双曲柄机构。此类双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 反向双曲柄机构：在双曲柄机构你中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度相等且转向相反，称反平行四边形机构。 反向双曲柄机构特点是当主动曲柄（红色）作匀速圆周运动时，从动曲柄（蓝色）作匀速圆周运动，但方向与主动曲柄相反 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 双摇杆机构：四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。如图所示， 双摇杆机构中两摇杆中任何一杆作为主动件，另一个杆作为从动杆，主动杆和从动杆都作往复摆动。 * 精品PPT | 实用可编辑 智能育人 非凡未来 自行车没有曲柄结构。 答案:错误 题型:判断题 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。 答案:错误 题型:判断题 对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是 A.由