NGT-RA6A多功能机器人实训系统技术方案.docVIP

技术方案 本文件为 南戈特机电科技有限公司所有，未经许可，不得复制或泄露给第三方！ 9 - NGT-RA6A型 多功能机器人实训系统 技术方案 地址（ADD）：南京市江宁开发区东吉大道1号 邮编(P.C)：211100 电话（TEL）： 传真(FAX)： 网址（http）： （E-mail）： 编写部门 责任单位 有效期 发行状态 技术部 技术部 2月 机密 文档状态 文档类型 语言 版本 技术文档 中文 VER.1.0 说明： 内部编号： 本文件为 南戈特机电科技有限公司所有，未经许可，不得复制或泄露给第三方！ 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 11848 1. 系统概述 - 2 - 15969 2. 系统基本技术参数 - 2 - 14569 3. 系统的特点 - 2 - 12360 4. 实训内容 - 3 - 7928 5. 单元介绍 - 4 - 30578 5.1 工作台架 - 4 - 22416 5.2 工业机器人工作站 - 5 - 13570 5.3 搬运工作站 - 7 - 13304 5.4 码垛工作站 - 7 - 32549 5.5 模拟焊接及轨迹绘制工作站 - 7 - 23455 5.6 压铸工作站 - 8 - 2464 5.7 工装工作站 - 9 - 系统概述 该设备主要提供一个开放式的平台，更多的是让老师、学生参与进来，充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。学生可以根据任务不同，选择不同的工作站；也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。该系统主要包括：1）工作台工作站2）机器人本体工作站 3）搬运工作站 4）码垛工作站 5）模拟焊接工作站 6）压铸工作84站 7）控制系统 8）气动系统 等组成。（如图1） 8 4 23 2 3 7165 7 1 6 5 （图1 图片仅供参考） 系统基本技术参数 1）工作电源：单相三线制 交流 220VAC±10%，50Hz； 2）实训台直流电源： 24VDC； 3）实训台整机功率：≤2Kw； 3）安全保护措施：具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能，所有电器 安全符合相关的国标标准； 4）气源：额定流量 55L/MIN 额定压力 0.7MPa； 5）实验台尺寸（mm）：L1600×W1300×H1700； 系统的特点 1）功能齐全 该系统涵盖了几乎所有的真实工厂中机器人的功能应用（除了焊接机器人，因为焊机机器人对环境和电源要求较高，我们有专门的焊接机器人实训系统。）如抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、生产压铸等。 2）模块搭配灵活 每个模块都有独立的气路和电路系统，模块间留有气源和线路接口，这样可以根据需要组成不同模块的选配，功能模块可以自由增减，搭配非常灵活。 3）涉及的专业领域广 该系统涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。 实训内容 序号 名称 实训内容 备注 1 工业机器人本体工作站（含控制柜和示教器） （1）工业机器人认知及示教设计； (2)工业机器人运动学分析及控制； （3）运动控制系统及C语言编程控制； （4）工业机器人基本指令操作与位置点设置； （5）工业机器人示教单元使用； （6）工业机器人软件使用； （7）和其他单元配合可以进行视觉检测、追踪抓取（前提机器人本体必须有此功能）、模拟焊接、轨迹绘图、 搬运、装配、抛光、码垛、入库实训等。 2 电气控制系统（可编程控制器、线槽、电线、接线端子、主令电气、检测传感器等） （1）基本编程指令练习； （2）数据传输功能实验； （3）定时、计数、移位功能实验； （4）比较功能实验； （5）跳转功能的应用实验； （6）子程序调用功能的应用实验； （7）中断控制功能的应用实验； （8）PLC程序编程与调试； （9）电气回路的安装及调试； （10）组态监控软件的基本应用； （11）组态监控软件通信应用； （12）触摸屏的编程与应用； 3 气动系统（气泵、电磁阀、气抓、气缸、油水分离器、气管、接头、节流阀） （1）气动控制回路的安装及调试； （2）电控气动阀的工作原理及应用； （3）真空发生器的工作原理及应用； （4）气源组件的工作原理及应用； （5）气缸的工作原理及应用； 4 搬运工作站 配合机器人本体可以进行： （1）掌握搬