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《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 任务四：凸轮机构 例题导读： 下图所示的冲压机的送料机构都运用了哪些结构？ 分析内燃机的配气机构，并举例生活凸轮机构还应用与哪些机器？ 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 一、教学要求 了解凸轮机构的应用和分类，从动件常用运动规律 ；掌握按已知运动规律绘制凸轮轮廓 ；了解压力角概念；了解基圆半径对压力角的影响。 二、教学重点与难点 重点：从动件常用的运动规律；盘形凸轮轮廓曲线的设计。 难点：盘形凸轮轮廓曲线的设计；压力角概念，基圆半径对压力角的影响。 教学要求、重点与难点 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 1、凸轮机构的应用 内燃机配气机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 冲压机的送料机构 靠模车削机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4、特点 优点：实现各种复杂的运动要求、结构简单、紧凑、设计方便 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 2、结构：三个构件（机架、凸轮、从动件）。 3、作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 二、凸轮机构的分类 （1）盘形凸轮 　　（2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 （4）曲面凸轮 1、按凸轮的形 状分类 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 （1）尖顶从动件 （3）滚子从动件 （3）平底从动件 二、凸轮机构的分类 （4）球面底从动件 2、按从动件的结构形式分类 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 3、按从动件的 运动形式分 直动从动件 对心直动从动件 偏置直动从动件 摆动从动件 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4、按锁和方式 （1）力锁和凸轮机构（重力、弹簧力） 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 （2）几何锁合凸轮机构 1）沟槽凸轮机构　 2）等宽凸轮机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 3）等径凸轮机构　 4）主回凸轮机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4.2 从动件的运动规律 回程，回程运动角?h 休止，休止角?s、?s’ 行程（升程），h 位移线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程 ?s 远休止 ?h 回程 ?s’ 近休止 h A’ B C D A r0 ?t ?s ?h ?s’ ? 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 t ? s 0 基圆，基圆半径r0 推程，推程运动角?t 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 1、等速运动规律 推程（0≤?≤? t） 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 v ? 0 a ? 0 -? 速度 加速度 +? 回程（0≤?≤? t’） 位移方程： 速度方程： 加速度方程： +? -? h s ? 0 位移 ?t ?t’ 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 2、等加速等减速运动规律 推程 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：中速轻载 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h (0≤?≤?t/2) (?t/2≤?≤?t) 加速段 减速段 位移方程 速度方程 加速度方程 运动方程 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 3、余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 推程（0≤?≤? t） 运动方程： 运动线图 冲击特性：始、末点有软性冲击 适用场合：中低速、中轻载 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 h δt 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4、正弦加速度运动规律（摆线运动规律） a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t 推程（0≤?≤? t） 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载 ?t ?t s d 《机械设计基础》第3章　平面连杆机构 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 4.4.1 凸轮机构的压力角及其许用值 压力角是从动件在接触点所受的力的方向与该点速度方向的夹角(锐角)。 推程时，移动从动件， 摆动从动件， 回程时，通常受力较小一般无自锁出现