2020执行器的选择帮你解决.ppt

选择调节阀工作流量特性 应注意事项 ? 生产过程通常受到多种扰动的影响，应找出 对控制系统有较大影响的主要扰动，并据此 选择调节阀工作流量特性。 ? 被控对象的特性可以用图形方法分析，也可 用解析方法分析。当被控对象的特性用图形 描述时，宜用 图解法 选择调节阀流量特性； 当被控对象的特性用解析式描述时，宜用 解 析法 选择调节阀流量特性。 选择调节阀工作流量特性 应注意事项 ? 在考虑被控对象特性时，应从整个工作范围 考虑，而不能仅局限在工作点附近，因为， 在工作点附近的特性通常可近似为线性，从 而不能获得正确的分析结果。所用的被控对 象动态方程应是增量化前的方程。 ? 由于被控对象的动态放大系数与静态放大系 数不相等，因此，在对控制质量要求高时， 应从动态考虑和分析。 选择调节阀工作流量特性 应注意事项 ? 流量特性的选择用于补偿广义被控对象的非 线性特性，但有时被控对象的非线性并不能 够用选择调节阀的流量特性来补偿（例如 pH 控制系统），这时可以通过选择检测变送器 或控制器的特性来满足补偿要求。 ? 从动态考虑时，流量特性的选择用于使系统 总的幅频特性和相频特性保持恒定，但对某 些被控对象并不能够得到满意的结果，这时 可以通过选择检测变送器或控制器的特性来 满足要求。 执行器的选择 执行器是过程控制系统的一个重要组成 部分，其特性好坏对控制质量的影响是 很大的。而由于其结构较简单又较粗糙， 所以往往不被人们所重视。本节从提高 过程控制质量和系统安全角度对执行器 的选择做进一步的介绍。 执行器选择的意义 ? 执行器由 执行机构 和 调节机构 构成。 ? 在过程控制中，使用最多的执行机构是 气动 执行器 ，其次是电动执行器，较少采用液动 执行器。 ? 在过程控制中，调节机构大多采用 阀 的形式， 控制各种气体或液体的流量与流速。 执行器选择的意义 ? 在过程控制中，应用最广泛的执行器是 气动 调节阀 。 执行器选择的意义 ? 实践证明，在过程控制系统设计中，若调节 阀特性选用不当，阀门动作不灵活，口径大 小不合适，都会严重影响控制质量。 ? 所以应根据生产过程的特点、被控介质的情 况和安全运行需要，并从系统设计的总体考 虑，选用合适的执行器。 选择合适的 调节阀公称直径和阀座直径 ? 在过程控制系统设计中，调节阀的公称直径 Dg 和阀座直径 dg 必须很好选择。 ? 调节阀的公称直径 Dg 和阀座直径 dg 根据计算 所得的流通能力 C 值来选择。 ? 调节阀口径选得过小，当系统受到较大扰动 时，调节阀可能运行在全开或接近全开的非 线性饱和工作状态，使系统暂时失控。 选择合适的 调节阀公称直径和阀座直径 ? 调节阀口径选得过大，系统运行中阀门会经 常处于小开度的工作状态，不但调节不灵敏， 而且易造成流体对阀芯、阀座的严重冲蚀， 在不平衡力作用下产生振荡现象，甚至引起 调节阀失灵。 ? 在正常工况下要求调节阀开度处于 15 ％～ 85 ％之间。 选择合适的流量特性 ? 调节阀流量特性对控制质量的影响是很大的， 下面从不同角度来分析调节阀流量特性选择 的基本原则。 调节阀流量特性选择的方法 ? 调节阀的流量特性分 理想流量特性 和 工作流 量特性 。 ? 制造厂出厂提供的流量特性是理想流量特性， 实际应用需要的是工作流量特性。 ? 调节阀流量特性的选择一般采用 两步法 ，即 分两步进行。首先根据过程控制系统的要求， 确定工作流量特性，然后根据流量特性曲线 的畸变程度，确定理想流量特性，以作为向 生产厂家订货的内容。 选择调节阀工作流量特性的依据 ? 选择调节阀工作流量特性的依据是 控制系统 稳定运行准则 。 ? 根据控制系统稳定运行准则，扰动或设定变 化时，控制系统静态稳定运行的条件是控制 系统各开环增益之积基本恒定；控制系统动 态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函 数的模基本恒定。 选择调节阀工作流量特性的目的 ? 通过调节阀调节机构的增益来补偿因对象增 益变化而造成开环总增益变化的影响。即用 K v 的变化补偿 K p 的变化，使 K 开 ＝ K c K v K p K m 恒定。 ? 这样，当对象增益 K p 随负荷或设定变化时， 通过选择合适的调节阀流量特性，使调节阀 增益 K v 与 K p 之积保持基本不变。 从静态考虑 选择控制阀的工作流量特性 ? 从静态考虑，控制阀工作流量特性的选择依 据是 使 Kv 与 Kp 之积保持基本不变 。 ? 下面的分析均假设控制器增益（或比例度）、 检测变送环节增益不随负荷或设定而变化， 且被控对象的增益为正。对被控对象增益为 负的情况可类似分析。 从静态考虑 选择控制阀的工作流量特性 ? 随动控制系统： 设定值变化， 负荷不变，对象输入输出特性 上凸 ? 负荷线不变，工作点从