理论力学动力学典型复习题答案.docx

《动力学 I 》第一章 运动学部分习题参考解答 1－ 3 解： 运动方程： y l tan ，其中 kt 。 将运动方程对时间求导并将 30 0 代入得 v l lk 4lk y cos2 3 cos2 a 2lk 2 sin 8 3lk 2 y 9 cos3 1－ 6 证明：质点做曲线运动 , 所以 a at 设质点的速度为 v , 由图可知 : cos vy an ，所以 : a an v v a v y 将 vy v 2 c ， an 代入上式可得 a v3 c 证毕  an , y o  v y v a a n x 1－ 7 v2 证明：因为 ， an a sin an v3 所以： v a  at y a v a v a n 证毕 o x 1－ 10 解：设初始时 , 绳索 AB 的长度为 L , 时刻 t 时的长度 为 s , 则有关系式： vo s L v0 t ，并且 s 2 l 2 x 2 将上面两式对时间求导得： s v0 ， 2ss 2xx vo sv0 （ a） 由此解得： x x 式可写成： xxv0 s ，将该式对时间求导得： xx x 2 sv0 v02 (b) 将(a) 式代入 (b) v02 x 2 v02l 2 A 的加速度向上） 式可得： ax x x x 3 （负号说明滑块 1－ 11 vB B A O R A O vA x x 解：设 B 点是绳子 AB与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以vB R ，由于绳子 始终处于拉直状态，因此绳子上 A、 B 两点的速度在 A 、 B 两点连线上的投影相等，即： vB vA cos （ a） 因为 cos x2 R2 （ b） x 将上式代入（ a）式得到 A 点速度的大小为： vA R x （ c） x2 R2 由于 vA x ，（ c）式可写成： x x2 R2 Rx ，将该式两边平方可得： x2 ( x2 R2 ) 2 R2x2 将上式两边对时间求导可得： 2xx(x2 R2 ) 2xx3  2 2 R2 xx 将上式消去 2x 后，可求得： x  2R4 x (x2 R2 )2 由上式可知滑块 A 的加速度方向向左，其大小为 1－ 13 解：动点：套筒 A； 动系： OA杆； 定系：机座； 运动分析： 绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理  R4 x aA( x2 R2 )2 va ve vr va ve vr 有： va cos ve ，因为 AB 杆平动，所以 va v ， 由此可得 v cos ve ， OC杆的角速度为 ve ， OA l ，所以 v cos2 OA cos l 当 450 时， OC杆上 C 点速度的大小为 v C a av cos 2 45 0 av l 2l 1－ 15 ve1 vr1 解：动点：销子 M 动系 1：圆盘 ve2 动系 2： OA杆 vr2 定系：机座； 运动分析： 绝对运动：曲线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 根据速度合成定理有 x va1ve1 vr1 ， va2 ve2 vr2 由于动点 M的绝对速度与动系的选取无关，即 va2 va1 ，由上两式可得： ve1 vr1 ve2 vr2 (a) 将（ a）式在向在 x 轴投影 , 可得： v e1 sin 30 0 v e2 sin 300 v cos300 r2 由此解得： vr2 tan 30 0 (ve2 ve1) OM tan30 0 ( 21 ) b sin 30 0 cos 2 30 0 (3 9)0.4m / s ve2 OM 2 0.23 vM va2 ve22 vr22 0.529m / s 1－ 17 解：动点：圆盘上的 C 点； 动系： OA杆； ve 定系：机座； va 运动分析：绝对运动：圆周运动； vr 相对运动：直线运动（平行于 OA 杆）； 1 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理有 va ve vr （ a） 将（ a）式在垂直于 O1A 杆的轴上投影以及在 OC轴上投影得： 1 va cos300 ve cos30 0 ， va sin 300 ve sin 300 ve va R ， va vr R ， ve R 1 O1 A 0.5 2R 根据加速度合成定理有 aa aet aen ar aC （ b） ar 将（ b）式在垂直于 O1A 杆的轴上投影得 aet aa sin 300 aet cos30 0 aen sin 300 aC aaaC 其中： aa 2 ， aen 12 n R 2R ， aC 2 1