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上机实验6连续系统的复频域分析 一、 实验目的 了解连续系统复频域分析的基本实现方法； 掌握相关函数的调用格式及作用。 二、 实验原理 复频域分析方法主要有两种，即留数法和直接的拉普拉斯变换法，利用 matlab进行两种 分的基本原理如下。 基于留数函数的拉普拉斯变换法 设LTI系统的传递函数为 H(s)=B(s)/A(s) 若H(s)的零点分别为，???，，，…，， 则可以表示为 H(s) H(s)= 利用matlab的residue函数可以求解。 直接的拉普拉斯变换法 经典的拉普拉斯变换分析法， 即先从时域变换到复频域， 在复频域经过处理之后， 再利用拉普拉斯反变换从复频域换到时域，完成对时间问题的求解，涉及的函数有 Laplace^ ilaplace 函数等。 二、涉及的matlab函数 l.residue 函数 功能：按留数法，求部分分式展开系数。 调用格式： [r,p,k]=residue(num,den);其中num , den分别是B(s), A(s)多项式系数按降序排列的 行向量。 2.laplace 函数 功能：用符号推理求解拉普拉斯变换。 调用格式： L=laplace(F):的函数，默认为变量t的函数，返回L为s的函数。在调用时，要用 sym 命令定义符号变量t; 3.ilaplace 函数 功能：符号推理求解拉氏反变换。 调用格式：L=ilaplace(F) 4.ezplot 函数 功能：用符号型函数的绘图函数。 ezplot(f):f为符号型函数。 ezplot(f,[min max]):可指定横轴范围 ezplot(f,[xmin xmax,ymin ,ymax]):可指定横轴范围和纵轴范围 ezplot(x,y):绘制参数方程的图像，默认 x=x(t),y=y(t),0<t<2*pi; 5.roots 函数 功能：求多项式的根； 调用格式： r=roots(c):其中 虑多项式的系数向量(自高次到低次)，r为根向量，注意， matlab默 认根为列向量。 四、实验内容与方法 1.验证性实验 ? (1)系统零极点求解. 已知 H(s) ==(sA2-1)/(sA3+2sA2+3s+2),画出 H(s)的零极点图。 Matlab 程序 1: >> b=[1 0 -1]; >> a=[1 2 3 2]; >> zs=roots(b); >> ps=roots(a); >> plot(real(zs),imag(zs),'go',real(ps),imag(ps),'mx','markersize',12); >> grid on >> legend('零点’,'极点')； 运行结果： J 1 1 1 |> p I xz f f 1 八 |i 1 1 1 p i i b i i b i h ■ i h 1 i 1 I P i ii i ii o零点 x极点 1 i I I i H 1 l> 9 1 I f 1 1 t 1 1) 1 i i b ■ i b ■ h li ■ h t - t t 1 4 V 4 1 1 ■ b ■ 1 ii li F I 1* P 1 1* f 1 1 1 g i i i i k ■ ii li ■ h L * ‘ " Ia 1 J 1 V 1 P 1 1 V 4 V ■ 1 V 1 V ■ i ■ ii i i 1 I ii li ■ 1 d li i 114 14 ,— r 7 1 > i i ii f i i p g i b ■ i b i i ■ ■ h Ii i li i I l> T T 7一-_. | L 1 V 1 V 1 l P l v ■ ii i i ii 1 1 1 Ii 4 114 11 f 1 |i f 1 1 i i i b ■ i b ■ h Ii i h fi I h I ! I> P 1 l> 1 V 1 V ■ 1 h ii b ri 1 h d fi 4 1 R 1 1 4 1 V 4 V 1 IT — 1 1 1 1 Ii i | i b i i b i Ii b i H 1 F 1 T i i ii I i i ii i n 1 ■ -1.51 1 L -1 -0 8 -0 6 .S0 .S0.5 O.0. - 七膏 #11一5EE- 直接调用 zplane函 数绘制： Matlab 程序 2： >> b=[ 1 0 -1]; >> a=[1 2 3 2]; >> zplane(b,a); >> grid on A 5 J 用 5 0 0.5 1 1 & Real Pari (2) 一个线性非时变电路的转移函数为： (2) 一个线性非时变电路的转移函数为： H(s)==10A4(s+6000)/