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伺服电机编码器拆装方法注意事项 在安装编码器的过程中 , 要保证电机的转子不同 , 否则 会失去转子的相对位置 , 如果失去了相对位置 , 老电 机则需要用示波器来调整编码器的安装位置 , 新电 机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编 码器的安装位置时 , 即可以机械调整 , 也可以调整驱 动参数 MD1016 来设置一个偏置值 , 但该方法仅能用 在 840D 上 , 通过这个方法调整的电机换到别的机床 上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使 用 . CNC(computer numerical control ）是计 算机数字控制机床的简写。通常我们叫它数控机 床 . 数控系统无论什么系统，它们的基本原理和 构成是十分相似的，一般整个 数控系统由三大部 分组成： 控制系统 伺服系统 位置测量系统 CNC 设备维修知识培训 主讲内容 设备维修诊断（ 3-5 ） 电器设备维修十项原则（ 6-10 ） ? 设备维修检查方法（ 11-24 ） ? 变频器知识 ? 伺服电机 ? CNC( 数控设备）知识 ? 一、 口问 二、眼看 三、耳听 四、鼻闻 五、手摸 六、表测 设备维修故障诊断 ? 设备维修故障诊断意义 ? A 、 故障诊断技术最重要的意义在于改革设 备维修制度，变传统的定期检修为 预知维修 。 不仅节约了大量的维修费用，而且由于减少 了许多不必要的维修时间，从而大大增加了 设备正常运行的时间，大幅度提高了生产率， 产生附加的经济效益。 设备维修故障诊断 ? B 、故障诊断是根据设备和工艺过程中发生的 各种信息来识别和诊断的。由于信息的多样性， 几乎涉及到自然科学的各个领域，需要广泛的 理论基础。为了开发设备故障诊断技术，对于 别的领域中的诊断方法、别的学科中的理论、 方法以及各种现代化仪器的最新成就需给予高 度重视，比如振动测试和信号分析、声发射技 术、红外测温技术、热象技术、油液分析技术 以及各种无损检测技术。可见，故障诊断是多 学科交叉的边缘科学。 电气设备维修十项原则 1 、先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故 障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电 路原理和结构特点，遵守相应规则，拆卸前要充分熟悉每个 电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其它器件的关 系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并 记上标记 2 、先外部再内部 应先检查设备有无明显裂痕、缺损、了解维修史、使用年 限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素， 确定为机内故障才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越 修越坏。 电气设备维修十项原则 电气设备维修十项原则 3 、先机械后电气 只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。 检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认 无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运 作关系，以免误判 4 、先静态后动态 在设备未通电时，判定电气设备按钮、接触器、热继电器 以及保险丝的好坏，从而判定故障所在。通电试验，听 声音、测参数、判定故障，最后进行维修。 电气设备维修十项原则 电气设备维修十项原则 5 、先清洁后维修 对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接 触点接线清洁，检查外部控制键是否失灵。许多 故障都是脏污及导电灰尘引起的，经过清洁故障 往往会排除 6 、先电源后设备 电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高， 所以先检修电源往往可以事半功倍。 电气设备维修十项原则 电气设备维修十项原则 7 、先普遍后非凡（先简单后复杂） 因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障， 一般占常见故障的 50% 左右。电气设备的非凡故 障多为软故障，要经验和仪表测量来维修。 8 、先外围后内部 先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外 围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。 电气设备维修十项原则 电气设备维修十项原则 9 、先直流后交流 检修时，必须先检查直流回路静态工作 点，再交流回路动态工作点。 10 、先故障后调试 对于调试和故障并存的电气设备，应先 排除故障，再进行调试。 检查方法和操作实践 1 、直观法 ： 直观法是根据电气故障的外部表现，通过看、闻、 听等手段，检查判定故障的方法 A 、检查步骤： （ 1 ）调查情况 ：向操作者和故障在场人员询问情况， 包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境 情况。如有无异常异味、明火、热源是否靠近电 气、有无腐蚀性气体侵入、漏水、是否有人维修 过，维修的内容等等。 检查方法和操作实践 ? （ 2 ）初步检查 ：根据调查的情况，看有关电气外 部有无损坏、连线有无断路、松动、绝缘有无烧 焦，螺旋熔断器的熔断指示是否跳出，电气有无 进水、油垢，开关位置是否正确等。 ? （ 3