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第六章
点的合成运动
一、是非题
1、不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理
v a= v e+ v r 皆成立。
(
)
2、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量
和。
(
)
3、当牵连运动为平动时,
相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。
(
)
4、用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度ω
e≠ 0,相对速度υ r≠ 0,则一
定有不为零的科氏加速度。
(
)
5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动
点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
(
)
6、刚体作定轴转动,动点
M 在刚体内沿平行于转动轴的直线运动,若取刚体为动坐
标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
(
)
7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。
(
)
8、如果考虑地球自转,则在地球上的任何地方运动的物体(视为质点)
,都有科氏加
速度。
(
)
二、选择题
1、长 L 的直杆 OA ,以角速度ω绕
O 轴转动, 杆的 A 端铰
接一个半径为 r 的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ω
r,绕 A 轴
转动。今以圆盘边缘上的一点
M 为动点, OA 为动坐标, 当 AM
垂直 OA 时,点 M 的相对速度为
。
①
υ r=L ω r,方向沿 AM ;
②
υ r=r(ω r- ω),方向垂直 AM ,指向左下方;
③
υ r=r( L 2+r 2) 1/2ω r,方向垂直 OM ,指向右下方;
④
υ r=rω r,方向垂直 AM ,指向在左下方。
2、直角三角形板
ABC ,一边长
L ,以匀角速度ω绕
B 轴转动,点
M 以
S=Lt
的规律
自
A
向
C 运动,当
t=1
秒时,点
M 的相对加速度的大小α
r=
;牵连加速度的大小α
e =
;科氏
加速度的大小α
k =
。方向均需在图中画出。
L ω 2;
② 0;
③ 3 Lω 2;
2 3 L ω 2。
3.圆盘以匀角速度ω 0 绕 O 轴转动,其上一动点 M 相对于圆盘以匀速 u 在直槽内运动。若以圆盘为动系,则当 M 运动到 A 、 B 、C 各点时,动点的牵连加
速度的大小 ,科氏加速度的大
小 。
①相等;
②不相等;
③处于 A ,B 位置时相等。
4.一动点在圆盘内运动, 同时圆盘又绕直径轴 x 以角速度ω转动,若 AB ∥ OX , CD⊥ OX ,则当动点
沿 运动时,可使科氏加速度恒等于零。
①直线 CD或X轴;
②直线 CD 或 AB;
③直线 AB或X轴;
④圆周。
三、填空题
1.直角曲杆 O1AB 以匀角速度ω 1 绕 O1 轴转动,则在图示位置( AO 1 垂直 O1O2)时,摇杆 O2C 的角
速度为 。
2.已知杆
OC 长
2L
,以匀角速度ω绕
O 转动,若以
C 为
动点, AB
为 υ r =
e=
为动系,则当 AB 杆处于铅垂位置时点 C 的相对速度
,方向用图表示。
3.在图示平面机构中,杆 AB=40cm ,以ω 1 =3rad/s
的匀角速度绕 A 轴转动,而 CD 以ω 2=1rad/s 绕 B 轴转动 BD=BC=30cm ,图示瞬时 AB ⊥ CD。若取 AB 为动坐标,
则此时 D 点的牵连速度的大小为加速度的大小为
,牵连
(方向均须在图中画
出)。
4.系统按 S=a+bsinω t、且φ =ωt(式中 a、 b、ω均
为常量)的规律运动,杆长
B 为动坐标系,则牵连加速度
相对加速度 r=
L ,若取小球 A 为动点,物体
e= ,
(方向均须由图表示) 。
5.曲柄连杆机构在图示位置时,曲柄的角速度为ω 0 若以 AB 为动系,套筒 M 相对于 AB 的速度为 u r ,则套筒 M
的科氏加速度 k 的大小为 。
6.已知半径为 R 的圆盘平面与铅直轴成 30°角,以
匀角速度ω转动。轮缘上有一点
M ,以相对于盘的速度 u r
沿圆盘边缘运动。 则 M 点经过水平直径 AB 的端点 A 时的
科氏加速度为
(方向在图上表示) 。
四、计算题
1.直角曲杆
OCD
在图示瞬时以角速度ω
0(rad/s)绕
O 轴转动,使 AB =45°时,从动杆
杆铅锤运动。已知
AB 的速度。
OC=L ( cm)。试求φ
2.矩形板 ABCD 边 BC=60cm ,AB=40cm 。板以匀角速度ω =0.5 ( rad/s)绕 A 轴转动,动点 M 以匀速 u=10cm/s 沿矩形板 BC 边运动,
当动点 M 运动到 BC 边中点时,板处于图示位置,试求该瞬时 M 点的绝对速度。
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