ROBO PRO软件中文手册.pdf

中文 ROBO Pro 1 简介用ROBO PRO 软件控制慧鱼模型 7 1.1 ROBO PRO 的安装8 1.2 安装接口板的USB 驱动程序9 1.2.1 在 Windows Vista，7 和8 系统下安装USB 驱动10 1.2.2 在 Windows XP 系统下安装USB 驱动11 1.3 第一步14 2 编程前的快速硬件测试 17 2.1 将接口板和电脑相连18 2.2 控制板的正确设置19 2.3 错误连接: 未与控制板建立连接？21 2.4 各部分都工作正常吗 – 控制板测试22 3 级别1：第一个控制程序 24 3.1 创制一个新程序25 3.2 控制程序的模块26 3.3 插入、移动和修改程序模块27 3.4 连接各程序模块30 3.5 对首个控制程序的测试32 3.6 其他程序模块34 3.6.1 时间延迟35 3.6.2 等待输入36 3.6.3 脉冲计数37 3.6.4 循环计数38 3.7 在线和下载操作的差别39 3.8 技巧和诀窍42 4 级别2: 用子程序控制 43 4.1 你的第一个子程序：44 4.2 子程序库：49 4.2.1 使用库：50 4.2.2 使用你自己的库：51 1 中文 ROBO Pro 4.3 编辑子程序符号52 4.4 TANGO 控制53 4.4.1 带脉冲开关的电机控制55 4.4.2 带编码电机的电机控制59 4.4.3 TANGO 主程序61 4.5 TANGO 控制2 63 4.5.1 ROBO 接口板无线设置67 4.5.2 TXT 和TX 控制板的蓝牙设置70 5 级别3: 变量，面板和指令 72 5.1 变量和指令73 5.2 变量组和多个进程75 5.3 面板76 5.4 定时器80 5.5 子程序指令输入82 5.6 列表（阵列）85 5.7 运算符87 6 级别4 ：用户定义命令 91 6.1 进程命令92 6.2 命令过滤器94 6.3 向子程序发送自定义指令95 7 控制多个控制板 96 7.1 扩展模块97 7.2 TXT 控制板，TX 控制板和ROBO 接口板同时控制98 7.3 在子程序中接口板的分配