2020第1章基本知识.ppt

2. 按被测量与时间关系划分 （ 1 ）静态误差 : 被测量稳定不变时所产 生的测量误差称为静态误差。 （ 2 ）动态误差 : 被测量随时间迅速变化 时，系统的输出量在时间上却跟不上 输入的变化，这时所产生的误差称为 动态误差。 2020/1/29 21 1.1.4 测量误差的分析与处理 2020/1/29 1. 随机误差的分析与处理 具有正态分布的随机误差如图所示具 有以下四个特征： （ 1 ）对称性 : 绝对值相等的正、负误 差出现的机会大致相等。 （ 2 ）单峰性 : 绝对值越小的误差在测 量中出现的概率越大。 （ 3 ）有界性 : 在一定的测量条件下， 随机误差的绝对值不会超过一定的 界限。 （ 4 ）抵偿性 : 在相同的测量条件下， 当测量次数增加时，随机误差的算 术平均值趋向于零。 22 算术平均值 在实际测量时，真值 L 不可能得到。但如果随 机误差服从正态分布，则算术平均值处随机 误差的概率密度最大。对被测量进行等精度 的 n 次测量，得 n 个测量值 x1 ， x2 ， … ， xn ， 它们的算术平均值为 1 1 n x ? ( x 1 ? x 2 ? ? ? ? ? x n ) ? ? x i n n i ? 1 2020/1/29 23 2 ． 系统误差、随机误差和粗大误差 （ 1 ）系统误差产生原因如下： ? 检测装置本身性能不完善、测量方法不当、 对仪器的使用不当、环境条件的变化等原 因都可能产生系统误差。 2020/1/29 24 1.2.2 、系统误差的判别和确定 1. 原理分析与理论计算： 对一些因 转换原理、检测方法或设计制造方 面 存在不足而产生的恒差型系统误差可通过 原理 分析与理论计算来加以修正。 2. 采用修正方法减小恒差系统误差 2020/1/29 25 （ 2 ）随机误差是 用精密度表示随机误差的大小。随 机误差大，测量结果分散，精密度低；反之，测 量结果的重复性好，精密度高。 （ a ）准确度高而精密度低 （ b ）准确度低而精密度高 （ c ）精确度高 ? 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 2020/1/29 26 （ 3 ）粗大误差是测量人员工作时的疏忽 大意， 出现了读数错误、记录错误、计 算错误或操作不当等。 另外，测量方法 不恰当，测量条件意外地突然变化，也 可能造成粗大误差。 2020/1/29 27 直线拟合方法 a) 原点拟合 b) 过零旋转拟合 c) 端点连线拟合 d) 端点连线平移拟合 2020/1/29 28 1.2.2 、传感器测量系统的静态特性 1. 线性度： 传感器的线性度是指其输出量与输入量 之间的实际关系曲线 ( 即静特性曲线 ) 偏离直线的 程度，又称非线性误差。大多数传感器为非线性 的， 为了得到线性关系， 常引入各种非线性补偿 环节。使传感器输出，输入线性化。 2. 采用的直线称为拟合直线。 实际特性曲线与拟合 直线之间的偏差称为传感器的非线性误差 ( 或线性 度 ) ，通常用相对误差 γ L 表示，即： ? L ? ? ? L m ax ? FS ? 100 % FS 是满量 29 ? 式中， Δ L max 是最大非线性绝对误差； γ 程输出。 2020/1/29 ? ? 2 ．灵敏度 灵敏度 S 是指传感器的输出量增量 Δ y 与引起输出量增量 Δ y dy 的输入量 Δ x 的比值，即： (1-15) S ? 对于线性传感器，它的灵敏度就是它的静态特性的斜率， 即 S 为常数；而 非线性传感器的灵敏度为一变量， 用 S=dy/dx 表示。传感器的灵敏度如图所示。 dx ? 图：传感器的灵敏度 2020/1/29 30 第 1 章 检测技术基本知识 1.1 测量与测量误差 1.2 传感器的组成和特性 2020/1/29 1 1.2 传感器的组成与特性 ? 1.2.1 传感器的定义、组成和分类 ? 1. 传感器的定义 ? 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规 律将其转换成可用输出信号的器件或装置。 ? 在有些学科领域，传感器又称为敏感元件、检 测器、转换器等。这些不同提法，反映了在不 同的技术领域中，只是根据器件用途对同一类 型的器件使用着不同的技术术语