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第三章
S7-200PLC基本指令
主讲主讲::李宏伟李宏伟
33 、、关系运算指令关系运算指令
44 、、数学运算指令数学运算指令
55、、数据处理指令数据处理指令
66、、程序控制指令程序控制指令
例1:数据比较指令应用举例
某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个,因为不断有钢
卷进库、出库,需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数
低于下限100时,指示灯HL1亮;当库存数大于900时,指
示灯HL2亮;当达到库存上限1000时,报警器HA响,停止
进库。
分析:需要检测钢卷的进库、出库情况,可用增减计数
器进行统计。I1.0作为进库检测,I1.1作为出库检测,I1.2作
为复位信号,设定值为1000。用Q0.0控制指示灯HL1,
Q0.1控制指示灯HL2,Q0.2控制报警器HA。
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C1, 1000
LDW<= C1, 100
= Q0.0
LDW>= C1, 900
= Q0.1
LD C1
= Q0.2
例2:一个实数运算综合应用的示例如下图所示。
LD I0.0
+R AC1, AC0
*R AC1, VD100
MOVR VD100, VD200
/R VD10, VD200
例3:用PLC外部模拟电位器调节定时器T37的设定值,使
其设置时间范围为5~20s。
说明:CPU221和CPU222有一个模拟电位器,其他CPU有两
个模拟电位器。CPU将电位器的位置转换为0~255的数字
值,然后存入两个特殊存储器字节SMB28和SMB29中,
分别对应电位器0和电位器1的值。可以用小螺丝刀来调整
电位器的位置来改变它的值。
要求:在输入信号I0.4的上升沿,用电位器0来设置定时
器T37的设定值,设定的时间范围为5~20s,即从电位器
读出的数字0~255对应于5~20s。
分析:设读出的数字为N,100ms定时器的设定值 (以0.1s
为单位)为:
(200 50) N / 255 50 150 N / 255 50 (0.1s)
为保证运算的精度,应先
乘后除。N的最大值为255,使
用完全乘法指令MUL。乘法运
算的结果可能大于一个字能表
示的最大正数32767,所以要
使用双字除法指令 “/D” ,运
算结果为双字,因为不会超过
一个字的长度,只使用了商的
低位字。
例4:求以10为底的60 (存放在VD0 )的常用对数,结
果存放到AC0 。运算的梯形图及语句表如下图所示。
LD I0.0
LN VD0,AC0
LN 10.0,VD100
/R VD100 ,AC0
例5:求SIN150°的值,梯形图及语句表如下图所示。
LD I1.0
MOVR 3.14159,AC0
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