2020空间直角坐标系与向量.pptVIP

3.1 空间直角坐标系与向量 3.1.1. 空间直角坐标系 3.1.2. 向量的概念 3.1.3. 向量的线性运算 3.1.4. 向量在轴上的投影 3.1.5. 方向余弦 3.1.1 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合 右手系 . z y x o x 轴 : 横轴； y 轴：纵轴； z 轴：竖轴 o x y z 符合右手系 . o x y z o x y z 不符合 右手系 . Ⅶ x y o z 空间直角坐标系共有 八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ yoz 面 zox 面 xoy 面 空间的点 M ? ? ? ? ? ? 1 1 有序数组 ( x, y, z ) 特殊点的表示 : (0,0,0) O 原点 x y z o ) 0 , 0 , ( x P ) 0 , , 0 ( y Q ) , 0 , 0 ( z R ) 0 , , ( y x A ) , , 0 ( z y B ) , , ( z o x C 坐标轴上的点 P , Q , R, 坐标面上的点 A, B , C, ) , , ( z y x M . ? ? . , , 的坐标 称为点 M z y x 向量： 既有大小又有方向的量 . 以 A 为起点， B 为终点的有向线段 . 向量的模： 向量的大小 . 或 || || a ? 单位向量： 模为 1 的向量 . 零向量： 模为 0 的向量 . ( 模又称为 长度或范数 ) A B 向量的表示： 或 a ? AB ||AB|| a 3.1.2 向量的概念 零向量没有确定的方向 . 相等向量： 大小相等且方向相同的向量 . 负向量： 大小相等但方向相反的向量 . a ? ? 自由向量： 不考虑起点位置的向量 . a ? a ? 向量的坐标表示： 把向量 作平行移动，使其起点 与原点重合。 设其终点 A 的坐标为 ( a 1 , a 2 , a 3 ), 则 称 a 1 , a 2 , a 3 为向量 的分量 或坐标， 记为 =( a 1 , a 2 , a 3 ). ? a ? OA a ? a ? ? = ? a 1 = b 1 , a 2 = b 2 , a 3 = b 3 . 设 ? =( a 1 , a 2 , a 3 ), ? =( b 1 , b 2 , b 3 ), 向量的模： 设 A = ( a 1 , a 2 , a 3 ) 利用勾股定理从图中可得 o x y z 1 a 2 a 3 a A 2 3 2 2 2 1 a a a ? ? ? ||OA|| 例 非零向量单位化 设向量 , 0 ? a ? , || || 1 a a e a ? ? ? ? 令 则 || || | || || 1 | || || a a e a ? ? ? ? ? 1 || || || || 1 ? ? a a ? ? . 同方向的单位向量 是与 a e a ? ? 定义 设 ? =( a 1 , a 2 , a 3 ), ? =( b 1 , b 2 , b 3 ), ? + ? 称为 加法 ， k ? ? 称为 数乘 . 加法与数乘统称为 线性运算 . 减法： ? - ? = ? + （ - ? ） = ( a 1 - b 1 , a 2 - b 2 , a 3 - b 3 ). ? + ? = ( a 1 + b 1 , a 2 + b 2 , a 3 + b 3 ), k ? ? = ( ka 1 , ka 2 , ka 3 ). 3.1.3 向量的线性运算 例 化简 解 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 3 2 1 5 a b b b a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 3 2 1 5 a b b b a