第13章 多电机拖动系统.pptVIP

第十三章 多电动机拖动系统 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机 构联系起来，两者共同带动一台生产机械（或工作机构）。 双电动机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以 是他励或串励直流电动机；一般是两台功率相等、型号相同的电 动机，有时也可能是两台功率不等、转速不同的电动机。 硬轴联接的双电机拖动系统可以满足生产机械的不同要求：① 减少电力拖动系统的飞轮惯量，以加快过渡过程及减少过渡过程的 能量损耗；②承担功率较大的负载；③获得稳定的低速（此时一台 电动机工作在电动状态，而另一台工作在制动状态） 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结 ，两台电动机的机械特性 相同，则负载在两台电动机间分配平均，每台电动机能得到充分利 用。 他励直流电动机 双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 单台电动机的特性 特性不同的两台电动机硬轴联结 ，此时负载在两台电动机间不 能平均分配。两台电动机中一台过热，而另一台则负载不足，没有 得到充分利用。 电枢电阻不同的两台电 动机硬轴联接的特性 双机拖动的合成特性 1 和 2 分别为两台 电动机的特性 特性 1 ： R a1 特性 2 ： R a2 R a1 R a1 特性 3 ：合成特性 T Z 1 ? T Z / 2, T Z 2 ? T Z / 2 负载分配不均解决方法：可在电枢电阻较小或磁通较大的电动 3 机的电枢或励磁回路里串联电阻来调节。 当电源电压允许较高时，采用两台电动机的电枢串联，也可使负 载在两台电动机间的分配均匀。 因为当两个电枢串联联结时，两 台电动机通过的电流相同，如果两台电动机的磁通相等，负载在 两台电动机间自然均匀分配了。 U 1 ? C e ? n ? I a R a 1 依据 U 2 ? C e ? n ? I a R a 2 R a 1 ? R a 2 U 1 ? U 2 n 1 ? n 2 T 1 ? T 2 ，可作出工作点 c 两电枢串联时双 机拖动的特性 两台他励直流电动 机电枢串联电路图 4 二、交流异步电动机的双机拖动 两台异步电动机定子绕组联结成并联时，经常使一台电动机工作于 电动状态，而另一台电动机则在制动状态下运转，可以扩大异步电 动机的调速范围并获得稳定的低速。 M 1 电动状态， M 2 能耗制动状态 M 1 电动状态， M 2 反接制动状态 两台异步电动机硬轴联接示意图 5 合成特性 电动状态特性 合成特性 电动状态特性 能耗制动特性 反接制动特性 改变在电动状态或制动状态下的特性（如改变电动机 M1 或 M2 转子回路的电阻），可得到一系列的合成调速特性，这些特性在低 速时硬度更高，异步电动机的调速范围得到扩大。 上述获得稳定低速的方法一般用在要求准确停车的生产机械上， 如矿井提升机、电梯及某些机床等。由于此时损耗较大，只适合短 6 时间运行。 第二节 同步旋转系统（电轴系统） 电气同步旋转系统通常又称为电轴，在这种系统中，机械上没有 联系的几个工作机构，可以有相同的转速或恒定的转速比例关系。 电轴系统主要可分为三种： 1 ）具有辅助电动机的电轴系统。 2 ）具有公共可变电阻器的电轴系统。 3 ）具有变频装置的电轴系统。 一、具有辅助电动机的电轴系统 M 1 和 M 2 为主拖 动电动机， BM 1 和 BM 2 为辅助电 动机。 具有辅助异步电动机 的电轴系统的原理图 7 （一）辅助电动机 顺着其定子磁场 旋转 当两个辅助电动机的转子 顺着它们定子磁场的转向旋转， 而且 两机转子绕组的轴线 对于 定子磁场的轴线 具有相同的位 置时，在 BM 1 及 BM 2 的转子电 路中没有电流通过。 如果主机 M 1 轴上的负载 T Z 1 增加，大于第二台 主机轴上的 负载时，辅 机 BM 1 的转子开始落后于 BM 2 的转子。两绕组轴线 间有一 位差角 θ 。 转子相量图 两转子绕组的 相对位置图 转子相量图 两转子绕组的 相对位置图 8 这样，两辅机的转子电动势大小相等，但不同相，转子电路内合成 ? ? E ? ? ? ? ? ? E 电动势 ? E 2 2 2 ? 0 ，在它的作用下，辅机的转子电路中将产 ? ? E 生平衡电流 I ? ，它滞后于 2 2 某一角度。 平衡电流为 ? j ? ? ? ? ? ? E 2 ? E 2 sE 2N ? sE 2 N e ? I 2 ? ? 2 Z 2 2 ( R 2 ? j X 2 s ) 辅机 BM 1 中电流的有功分量 X 2 s 1 ? cos ? ? sin ? sE 2 N R 2 R 2 I 2 a 1 ? 2 2 2 R 2 ? X 2 s 2 X 2 s 1 ? cos ? ? sin ? 辅机 BM