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例 1:作出图中指定物体的受力图。 ( )
作出图中 AB杆的受力图 。
处固定铰支座
处可动铰支座
作出图中 AB、AC杆及整体的受力图。
B、C光滑面约束
处铰链约束DE柔性约束
作图示物系中各物体及整体的受力图。
AB杆:二力杆
处固定端C处铰链约束
知识点:
1、力的定义 :力是物体间相互的机械作用。
2、力的两种作用效应 :外效应(运动效应)、内效应(变形效应)。
( 1)运动效应:力使物体的机械运动状态发生变化的效应。
( 2)变形效应:力使物体的形状发生和尺寸改变的效应。
3、力的三要素: 力的大小、方向、作用点。
4、力的表示方法:
( 1)力是矢量,在图示力时,常用一带箭头的线段来表示力;(注意表明力的方向和力的作用点!)
( 2)在书写力时,力矢量用加黑的字母或大写字母上打一横线表示,如 F、 G、 F1 等等。
5、 约束的概念: 对物体的运动起限制作用的装置。
6、约束力(约束反力): 约束作用于被约束物体上的力。
约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。
约束力的作用点,在约束与被约束物体的接处
7、主动力 :使物体产生运动或运动趋势的力。作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。
8、柔性约束: 如绳索、链条、胶带等。
(1)
约束的特点:只能限制物体原柔索伸长方向的运动。
(2)
约束反力的特点:约束反力沿柔索的中心线作用,离开被约束物体。
( )
9、光滑接触面: 物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。
1)约束的特点:两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计,视为光滑接触面约束。被约束的物体可以沿接触面滑动压入接触面。
2)约束反力的特点:光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线,通过接触点,指向被约束物
体。
10、铰链约束: 两个带有圆孔的物体,用光滑的圆柱型销钉相连接。
约束反力的特点 : 是方向未定的一个力;一般用一对正交的力来表示,指向假定。 ( )
11、固定铰支座
( 1)约束的构造特点:把中间铰约束中的某一个构件换成支座,并与基础固定在一起,则构成了固定铰支座约束。
( 2)约束反力的特点:固定铰支座的约束反力同中间铰的一样,也是方向未定的一个力;用一对正交的力来表示,
12、可动铰支座
( 1)约束的构造特点 把固定铰支座的底部安放若干滚子,并与支撑连接则构成活动铰链支座约束,又称锟轴支座。
( 2)约束反力的特点:垂直于支承面的一个力,指向假定。 ( )
13、二力杆约束
1)约束的构造特点:杆件的自重不计,杆件的两端均用铰链(或固定铰支座)与周围的其它物体相连接。两铰链杆件可以是直杆或曲杆。二力杆约束又称链杆约束,约束中的杆件又称之为二力杆。
( 2)约束的约束特:性限制了物体沿杆件两端铰链连线方向的运动。但不能阻止物体沿铰链的转
动。 ( )
3)约束反力特点:根据二力平衡公理,二力杆约束的约束反力的方向必沿杆件两端铰链中心的连线,指向不定的(二力平衡公理:一个刚体受两个力作用处于平衡的必要和充分条件:两个力等值、反向、共线)
13、固定端约束:
( 1)约束的构造特点 把杆件的端部与周围物体进行刚性连接。两连接物体不能绕连接点有任何的相对转动。
( 2)约束反力的特点:用一对正交的力和一个反力偶 ( 用 M表示 ) 来表示。
( )
14、受力图: 反映物体受力情况的图形。
15、画受力图的步骤:
1)确定研究对象,取脱离体。(只画研究对象本身,不能画与它相连接的周围其它物体!)
2)画主动力。(只画研究对象直接受到的主动力)
3)画约束反力。(只画研究对象以外的其它物体对研究对象的约束反力,按每种约束的反力特点
画) ( )
16、物系: 由两个及两个以上的物体构成的物体系统。
17、作用与反作用公理: 两物体之间的相互作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
例 2:求图示外伸梁 A、B 处的反力。
解: 1、取 AB为研究对象,画出 AB杆的受力图如图 (b)
2、建立直角坐标系如图
3、列平衡方程,求解未知量
Σ FX=0
Σ Fy=0
Σ MA(F)=0
RAX=0
- 10×2+RAY-30+RB=0
- 20+10×2×1- 30×2+RB×6=0
知识点:
1、平衡 :物体相对于地面处于静止或作匀速直线运动。 (物体受到的力的合力等于零)
2、力在坐标轴上的投影 : 通过力的起点和终点分别作坐标轴的垂线,两垂线与坐标轴的交点之间的线段就是力在坐标轴
Fy)
力的投影有正负,力的箭头指向与座标的正向一致为正;反之为负。若力与正向夹角为 α ,则:
Fx=Fcos α
Fy=-Fcos α
合力投影定理:力系的合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。
R X=F1X+F2X+...F
nX=∑FX
R Y=F1Y+F2Y+
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