第三章平衡方程及应用.pptVIP

4.2 平面力系的平衡 例题 两物体之间相互作用的力要符合作用与反作用定律。 用几何法求解时，按比例尺作出闭合的力多边形， 未知力的大小可按同一比例尺在图上量出； 用解析法求解时，应适当地选取坐标轴。 为避免解 联立方程，可选坐标轴与未知力垂直。 根据计算结果 的正负判定假设未知力的指向是否正确。 3.3 物体系统的平衡 ?物体系统： 由若干个物体通过适当的约束相互连 接而成的系统 。 ?静定问题： 单个物体或物体系未知量的数目正好 等于它的独立的平衡方程的数目。 ?超静定或静不定 ： 未知量的数目多于独立的平衡 方程的数目 . 4.3 物体系统的平衡 静定问题 独立的平衡方程数： 3 3 = 未 超静定问题 4 独立的平 未知力数： 独立的平衡方程数 知力数 独立的平衡方程数： 3 未知力数： 未知力数 衡方程数 3.3 物体系统的平衡 静定问题 6 = 未 超静定问题 7 独立的平 独立的平衡方程数： 6 未知力数： 独立的平衡方程数 知力数 独立的平衡方程数： 6 未知力数： 未知力数 衡方程数 3.3 物体系统的平衡 ? 求解过程中应注意以下几点 首先判断物体系统是否属于静定问题 恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究 对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未 知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物 体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选 受力简单而作用有已知力的物体为研究对象， 求出部分未知量后，再研究其它物体。 3.3 物体系统的平衡 受力分析 ① 首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 切忌凭主观想象画力。对于一个销钉连接三个或三个以上物体 ② 解除约束时，要严格地按照约束的性质，画出相应的约束力， 时，要明确所选对象中是否包括该销钉？解除了哪些约束？然 后正确画出相应的约束反力。 通常用二分力表示铰链反力。 ④ 不画研究对象的内力。 ⑤ 两物体间的相互作用力应该符合作用与反作用定律。 ③ 画受力图时，关键在于正确画出铰链约束力，除二力构件外， 3.3 物体系统的平衡 列平衡方程，求未知量 ① 列出恰当的平衡方程，尽量避免在方程中出现不需要求的 未知量。为此可恰当地运用力矩方程，适当选择两个未知力 的交点为矩心， 所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 ② 判断清楚每个研究对象所受的力系及其独立方程的个数及 物体系独立平衡方程的总数， 避免列出不独立的平衡方程。 ③ 解题时应从未知力最少的方程入手，避免联立解。 ④ 校核。求出全部所需的未知量后，可再列一个不重复的平 衡方程，将计算结果代入，若满足方程，则计算无误。 3.3 物体系统的平衡 例 题 例 4-4 图中 AD ＝ DB ＝ 2 m ， CD ＝ DE ＝ 1.5 m ， Q ＝ 120 kN ，不 计杆和滑轮的重量。试求支座 A 和 B 的约束力和 BC 杆的内力。 解：解除约束，画整体受力图 列平衡方程 ? M A ? F ? ? 0 F N B ? AB ? F T ? ? AD ? r ? ? F T ? DE ? r ? ? 0 F N B F T ? AD ? DE ? 120 ? 2 ? 1 . 5 ? ? ? ? 105 kN AB 4 ? F y ? 0 F Ay ? F N B ? F T ? 0 F Ay ? F T ? F N B ? 15 kN ? F x ? 0 , F Ax ? F T ? 0 F Ax ? F T ? 120 kN 3.3 物体系统的平衡 例 题 可用 ? M B ? F ? ? 0 ，验算 ? M B ? F ? ? 0 , F Ay 如下： F T ? DB ? r ? ? F T ? DE ? r ? ? F Ay ? AB ? 0 F F Ay ? T ? DB ? DE ? AB ? 15 kN