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航海仪器 （Ⅱ） 罗兰 C 导航系统 卫星导航系统 自动识别系统 航行数据记录仪 组合导航系统 第三篇 无线电导航系统 双曲线导航系统 1. 脉冲测距差双曲线导航系统 （ LORAN-A ） P 2. 相位测距差双曲线导航系统 （ Ω 、 DECCA ） 发射台 1 F 1 发射台 2 F 2 3. 脉冲 - 相位测距差双曲线导航系统 （ LORAN-C ） 第八章 罗兰 C 导航系统 （ Loran — Long Range Navigation ） 一种远程、低频、脉冲相位 双曲线导航系统 罗兰 C 导航系统特点： 低 频 100 kHz 地波白天： 1 200 n mile ；夜间： 700 n mile 精度：几十米 —— 0.25 n mile 夜间天波： E 1 2 300 n mile ； E 2 3 400 n mile 精度：几百米 脉冲 法 —— 粗测时间差 相位 法 —— 精测时间差 远 程 较高精度 脉冲相位测距差 信号可入水 第一节 罗兰 C 系统设置与原理 一、罗兰 C 导航系统的设置 ： 1. 台链的组成： 一个台链 = 1 个主台 + 2 ~ 5 个副台 W X M Y M Z X Z M -W-X-Y-Z X 基线 500~1 200 n mile M Y Y M -X-Y-Z M -X-Y 2. 台链的信号发射格式： （ 1 ）同频、多脉冲、同脉冲组重复周期、时间分割制 脉冲组重复周期 GRI 主台 M 延迟 副台 X 延迟 脉冲组重复周期 GRI 脉冲组重复周期 GRI GRI = 40 000 ~ 99 990 ? s 副台 Y 台链 M X Y M X Y 脉冲： 10 μs ? 单个脉冲宽度 200 μ s ； ? 单个脉冲包括 20 个射频波； ? 每个射频波周期 10 μ s 200 μs 脉冲组 : 主台 9 符号脉冲 : 识别、告警 1 000 us 2 000 μ s 或 500 μ s 符号脉冲告警： 1. 同步误差超过允许值 2. 相位编码错误 3. 脉冲组重复周期错误 4. 发射功率小于额定值一半 告警形式： 1. 符号脉冲闪烁发出莫尔斯码 R （ ? — ? ） ，再发 射 1 ~ 5 个莫尔斯码 E （ ? ） 表示哪个副台。 2. 符号脉冲闪烁或左右跳动 （ 2 ） 脉冲的相位编码 ： 脉冲组中 8 个脉冲的顺序与其载波初始相位按预定顺序变化 变化的规律： ①八码元： 8 个脉冲逐一进行相位编码 ②二 相：载波的初始相位有 0 或π两种 π 相 或 ? 脉冲包络 ③二周期互补：奇偶周期轮流发射原码和补码 0 相 或 + 10 μs 200 μs 200 μs 主 台 脉冲序列 1 2 3 4 5 6 7 8 奇数周期 ＋ ＋ － － ＋ － ＋ － 偶数周期 ＋ － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 副 台 1 2 3 4 5 6 7 8 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － － ＋ ＋ － ＋ － ＋ ＋ － － 相位编码作用： ⑴ 便于识别主、副台信号和自动搜索； ⑵ 抑制前一脉冲多次天波对后一脉冲地波的干扰。 （ 3 ）副台脉冲的基线延迟和编码延迟： 副台发射脉冲延时 = 基线延时 + 编码延时 基线延时 ：副台接收主台脉冲信号的时间。 消除双曲线定位的双值性 编码延迟 ：副台接收到主台信号延迟发射的时间。 区别各副台信号 （ 4 ）台链识别： 台链的识别是依据不同的脉冲组重复周期（ GRI ） GRI = 40 000 ? s – 99 990 ? s 命名用 GRI 的前四位数字表示，如 9610-X 劳兰 C 台链资料：《无线电信号表》第二卷 Admiralty List of Radio Signals — NO.2 或 中国劳兰 C 台链简介 台 链 主台 副台 南海链（ 6780 ） 东海链（ 8390 ） 北海链（ 7430 ） 贺县 宣城 荣城 崇左、饶平 饶平、荣城 宣城、和龙 二、 罗兰 C 导航系统工作原理 船台 1. 罗兰 C 定位原理 到两定点距离差为一常数： 双曲线 （ 具有双值性 ） M t 主 t 副 β 主副 S 副台延时： t s ＝ β 主副 ＋ Δ β 主副 ：主台→副台电波传播时间 Δ ：副台编码延时 船台测时间差：Δ t ＝ β 主副 ＋ Δ ＋ t 副 － t 主 ? 在 MS 中垂线上： ? D t = t s = b 主副 ＋ Δ t 主 ＝ t 副 ? ? t 主 ＝ b 主副 ＋ t 副 ? D t = Δ ? 在 MS 延长线上： ? ? ? 在 SM 延长线上： t 副 ＝ b 主副 ＋ t 主 ? D t = 2 b 主副 ＋ Δ ? Δ