2020第七章随机振动的响应分析.pptVIP

S XY ( ? ) ? ? h ( ? ) e ?? ? ? j ?? d ? ? R X ( ? ? ? ) e ?? ? ? j ? ( ? ? ? ) d( ? ? ? ) 上式第一个积分是频率响应函数 H ( ω ) ， 第二个积分就是激励 X ( t ) 的自谱密度 S X ( ω ) S XY ( ? ) ? H ( ? ) S X ( ? ) 上式表明：输入与输出之间的互谱密度等于系统 的频率响应函数与输入自谱密度函数的乘积。 通过该式 可完整地确定系统的频率特性 H ( ω ) 。 由于 H ( ω ) 是复数，它可表示为 : H ( ? ) ? A ( ? ) ? j B ( ? ) 则互谱密度可以表示为 : S XY ( ? ) ? [ A ( ? ) ? j B ( ? )] S X ( ? ) 由于 S X ( ω ) 是实偶函数，则互谱密度函数可表示为： S XY ( ? ) ? H ( ? ) S X ( ? ) B ( ? ) ? XY ( ? ) ? arctg A ( ? ) S XY ( ? ) ? H ( ? ) S X ( ? ) B ( ? ) ? XY ( ? ) ? arctg A ( ? ) 上式表明：互谱密度的幅值等于系统的增益因子与 输入自谱的乘积 互谱密度的幅角又等于系统的相位因子。 七、相干函数 系统输入与输出的谱相干函数（又称凝聚函数）可 通过下式来定义： ? ( ? ) ? 2 XY S XY ( ? ) 2 S X ( ? ) S Y ( ? ) S X ( ω ) 和 S Y ( ω ) 皆为实函数，故相干函数必为 实函数 。 可以证明，对于所有频率 ω ，相干函数满足以下不等 式： 0 ? ? 2 XY ( ? ) ? 1 当输入与输出互不相关时，有 R XY ( τ )=0 ，从而互谱密 度 S XY ( ω )=0 ，于是由定义知 相干函数也等于零 。 对于线性系统，存在下列关系 S Y ( ? ) ? H ( ? ) S X ( ? ) 2 S XY ( ? ) ? H ( ? ) S X ( ? ) 在线性系统的假设下，输入输出线性相关，有 ? ( ? ) ? 2 XY S XY ( ? ) 2 S X ( ? ) S Y ( ? ) ? H ( ? ) S ( ? ) S X ( ? ) H ( ? ) S X ( ? ) 2 2 X 2 ? 1 输入输出互不相关时，相干函数的值等于 0 ； 输入输出线性相关时，相干函数等于 1 。 相干函数的值在 0 与 1 之间。 如果相干函数值大于零但小于 1 ，为以下三种情况之一 (1) 联系输入 X(t) 和输出 Y(t) 的系统是非线性的 (2) 测量中有外界噪声干扰 (3) 输出 Y ( t ) 是输入 X ( t ) 和其它输入的综合输出。 只讨论一种存在噪声干扰的情况 ： x ( t ) ? x 0 e j ? t 如图所示的单输入线性系统，假定只在输出测量中 混有噪声，则实测得到的输出 Z ( t ) 是真实输出 Y ( t ) 与 噪声干扰 N ( t ) 之和。 Z ( t ) ? Y ( t ) ? N ( t ) X ( t ) H ( ω ) Y ( t ) N ( t ) Z ( t ) 假定 X ( t ) 与 N ( t ) 皆是均值为零的平稳随机过程，且 N ( t ) 与 X ( t ) 和 Y ( t ) 都是不相关的，则有： R NX ( ? ) ? R XN ( ? ) ? R NY ( ? ) ? R YN ( ? ) ? 0 输入与实测输出之间的互相关函数： R XZ ( ? ) ? E [ X ( t ) Z ( t ? ? )] ? E [ X ( t ) Y ( t ? ? ) ? X ( t ) N ( t ? ? )] ? R XY ( ? ) ? R XN ( ? ) ? R XY ( ? ) 故有 : S XZ ( ? ) ? S XY ( ? ) 实测输出的自相关函数 R Z ( ? ) ? E [ Z ( t ) Z ( t ? ? )] ? E [{ Y ( t ) ? N ( t )}{ Y ( t ? ? ) ? N ( t ? ? )}] ? R Y ( ? ) ? R YN ( ? ) ? R NY ( ? ) ? R N ( ? ) ? R Y ( ? ) ? R N ( ? ) 实测输出的自谱密度 S Z ( ? ) ? S Y ( ? ) ? S N ( ? ) S XZ ( ?