2020第三章自动化制造系统的组成.pptVIP

第二节 自动化加工设备 一、组合机床 ? 组合机床特点 1. 工序集中，多刀同时切削加工，生产效率高 2. 采用专用夹具和刀具，加工质量稳定 3. 常用液压、气动装置对工件定位、夹紧和松开，实现 工件装夹自动化 4. 常用随行夹具，方便工件装卸和输送 5. 更换主轴箱可适应同组零件的加工，具有一定柔性 6. 采用 PLC 控制，可与上层计算机通信 7. 机床主要由通用部件组成，设计、制造周期短，系统 建造速度快 二、一般数控机床 1. 柔性高 2. 自动化程度高 3. 加工精度高、质量稳定 4. 生产效率较高 5. 具有刀具寿命管理功能 6. 具有通信功能 二、一般数控机床 三、车削中心 ? 车削中心比数控车床工艺范围宽，工件 一次安装，几乎能完成所有表面的加工 ， 如内外圆表面、端面、沟槽、内外圆及端 面上的螺旋槽、非回转轴线上的轴向孔、 径向孔等。 四、加工中心 1. MC 与 NC 区别？ 2. 立式、卧式 MC 各适合何种零件加工？ 3. 刀库一般在 MC 中位置？为何如此布置？ 4. 换刀机械手类型，那种最普遍？ 5. MC 刀具存取方式有哪几种，哪种是主要的？ 6. 回转工作台是卧式 MC 实现何种运动的部件？ B 轴运动可作为哪两种 运动？ 7. 回转工作台的两种结构形式分别如何定位？ 8. 卧式 MC 可对几个面进行加工 ? 带有卧 — 立式主轴的 MC 可对工件进 行几面加工？ 四、加工中心 第三节 工件储运系统 一、工件储运系统的组成 工件储运系统是自动化制造系统的重要组 成部分，它将工件毛坯或半成品及时准确地送 到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库 或装卸站。 – 存储设备 – 运输设备 – 辅助设备 工件储运系统组成设备 工件储运系统 存储设备 自重传送 料道 工 件 进 出 站 立 体 仓 库 运输设备 辅助设备 机器人及 机械手 搬 运 机 器 人 通 用 机 械 手 专 用 机 械 手 传送带 运输小车 托 盘 站 滚 道 滑 道 托 盘 站 立 体 仓 库 滚 道 滑 道 牵 引 式 地 面 有 轨 空 中 单 轨 自 导 式 二、工件输送设备 ? 传送带 1. 步伐式传送带 （输送箱体类工件或工件托盘） 2. 摆杆步伐式传送带 （具有刚性棘爪和限位挡块，位置准确，输 送速度较高） 3. 链板履带式传送带 （一节节带齿链板连接而成，靠摩擦力传送 工件） 4. 托盘及托盘交换装置 ? 托盘：实现工件自动更换，缩短辅助时间，托盘是工件和夹具与输 送设备和加工设备之间的接口，箱式和板式两种类型； ? 托盘交换装置：是ＭＣ与工件输送设备之间的连接装置，回转式和 往复式。 二、工件输送设备 ? 运输小车 1. 有轨小车 （ RGV ） ? ＲＧＶ有何种驱动方式？ ? RGV 靠什么实现导向？ ? 前面销杆除导向作用外还有何作用？ – 有轨小车的特点是： ①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件； ②导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确； ③控制系统简单，可靠性好，制造成本低，便于推广应用； ④行走路线不便改变，转弯角度不能太小； ⑤噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。 二、工件输送设备 ? 运输小车 2. 自动导向小车 （ AGV ） ＡＧＶ是一种无人驾驶的，以蓄电瓶驱动的物料 搬运设备，其行驶路线和停靠位置是可编程的。 ? AGV 的结构（运输小车、地下电缆和控制器） ? AGV 的自动导向 ? 路径寻找 4 3 2 1 M M 1 2 3 4 磁感应 AGV 自动导向原理图 自动化物料输送系统 三、工件存储系统 — 自动化立体仓库 1. 概述 ? 自动化立体仓库的主要特点： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对 自动化制造系统物料需求响应速度快； ②与搬运设备衔接可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，降低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2. 自动化立体仓库的组成（库房、货架、堆垛起重机、外围输送 设备、自动控制装置等） 自动化立体仓库 三、工件