机械原理习题答案(二).doc

习题解答 第六章 6-4题 解：H=r+b-r0=6mm? δ0=BOC=arccos((r0-r)/b)=55.15°? δs=0 δ0′=δ0? δs′=360-δ0-δ0′=249.7°? αmax =arctan(BD/ r0)=29.9° ? ? 6-5题 解： （1）当凸轮转过δ角，相当于从动件转过-δ角，即A→A ′,则从动件的位移为： S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA =8(1-cosδ) （2）h=16mm （3）v=ω*s′=8ωsinδ???ω=8π 当δ=90°时，v?max =64π 当δ=0°时，amax =512π2 （4）b=16m ? ? 6—8题? 　　　　1)当n=30r/min时： 等速： 等加速等减速： 余弦： 正弦： 2)当n=300r/min时，增加了10倍，则增加了100倍 6—9题? 解： （1）理论廓线是以A为圆心，半径的圆，见图（a）； （2）基圆是以O为圆心，以OB0＝25mm为半径作的圆。即r0=25mm；? （3）压力角如图a所示，量得； （4）曲线如图b，各点数据见下表： 　　　　　　 （5）h=30mm，见图a。　　　　　　　　　 题6－9图 6－10题（略） 6—11题? 解? （1）轴心范围如图阴影线区域。 （2）由于工作行程在从动件移动轨迹线的右侧，所以凸轮为顺时针转动 。 （3）凸轮轴心应偏在右侧好，原因是可减少推程的最大压力角。 　　　　　　　　　　　　? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　题6－11图 6-12题 解? 　　 利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作凸轮廓线，如图 所示。 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　题6－12图 由压力角的计算公式?，其中e=0（对心），所以有。 故 　　　　　　　　　　　　　　　时 又从图上知： 　　　　　　　　　　　，即，此两位置压力角最大。 6-13题 解 按?，设计的凸轮廓线见图。 由可判断：在对应着升程最大压力角；在对应着回程最大压力角。与上题比较，偏置后升程最大压力角减 小，回程最大压力角增大。 题6－13图 6-14题 解? 　　 按给定的位移曲线可知：00～1500为等速运动规律，1500～1800为停歇 ，1800～3600为等加速等减速运动规律。按给出数据先按画出位移曲 线，并按反转法画出凸轮廓线，如图所示。 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　题6－14图 6-15题 解? （1）先绘制角位移曲线线图 凸轮转角 0～ 900 900～ 1800 1800～ 3600 从动件转 角 150 150 300 从动件运 动规律 等加速上升 等减速上升 等速下降 ? 题6－15图 （2）用作图法确定从动摆杆的起始位置（B0点在基圆周上），。 （3）凸轮不动，原机架绕O以顺时针方向反转，按关系绘制凸轮廓线。 ? 题6－15图解  习题解答 第七章 齿轮机构 7—21题　 7—22题　 7—23题　 7—24题　 7—25题　 7—26题　 7—27题　 7—28题　 7—29题 　7—30题　 7—31题　 7—32题 　7—33题　 7—34题　 7—35题　 7—36题　 7—37题　 7—38题　 7—39题　 7—40题 7－1 　　答：共轭齿廓一定满足齿廓啮合基本定律；满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓一定是共轭齿廓， 只要给出一条齿廓曲线，就可以通过齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。 7－2（略）见书126～130。 7—3 　　 答：模数是决定齿轮尺寸的重要参数；压力角是决定齿轮齿廓曲线形状、影响齿轮传力性能的 重要参数；分度圆是齿轮计算和度量的基准。模数和齿数相同的齿轮，若压力角不同，其分度圆 曲率半径不同，因为。 7—4题～7—20题（答案略） 7—21题? 　 　解：参考书124～125页内容，建立动系，其中齿轮1在与其固联的动坐标系 中的齿廓矢量方程为，其中为参变量， 建立固定坐标系（参看图7－2），由于两轮齿廓接触点必为齿廓上的点，所以轮1上的 啮合点方程为 　　　　　　　　　　（1） 参考书125页，通过变换，啮合方程为? 　　　　　（2） 同时对照设定方程和给定的已知条件得: 　　　　; 同时得到：?； 又根据提示： 代入（2）式，经过整理得到： 　　　　　　　　　　（3） 啮合线方程为以为变量 　　　　　， 将（3）代回（1）中得到以为变量的齿廓啮合线方程式为 　　　　 　　　　 根据书中推导可以得到的齿廓方程为 　　　　 　　　　 7—22题 　　解：（1）63.85 　　　　 　　　 （2）因为? 查表得到， 利用插值法求得：? ? 7—23题 　　解：