自动控制原理知识点总结机械仪表工程科技专业资料-自动控制原.pdfVIP

第一章（概念题） 第一章（概念题） 1 1、所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装 、所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装 置 （被控对象或控制器），使机器、设备或生产过程 （统称被控对象）的某个工 置 （被控对象或控制器），使机器、设备或生产过程 （统称被控对象）的某个工 作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 2 200 1945 2、200 年代，是系统和控制思想空前活跃的年代，1945 年贝塔朗菲提出了 、 年代，是系统和控制思想空前活跃的年代， 年贝塔朗菲提出了 1948 《系统论》，1948 年维纳提出了著名的 《控制论》，至此形成了完整的控制理 《系统论》， 年维纳提出了著名的 《控制论》，至此形成了完整的控制理 论体系——以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出、线性定 论体系——以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出、线性定 常系统的分析和设计问题。 常系统的分析和设计问题。 3 3、现代控制理论其中包括以状态为基础的空间状态法、贝尔曼的动态规划 、现代控制理论其中包括以状态为基础的空间状态法、贝尔曼的动态规划 法和庞特里亚金的极小值原理，以及卡尔曼滤波器。 法和庞特里亚金的极小值原理，以及卡尔曼滤波器。 4 4 、自动控制系统的分类 、自动控制系统的分类 1 1 （）按控制方式：开环控制、反馈控制、复合控制； （）按控制方式：开环控制、反馈控制、复合控制； 2 2 （）按元件类型：机械系统、电气系统、液压系统、气动系统、生物系统； （）按元件类型：机械系统、电气系统、液压系统、气动系统、生物系统； 3 3 （）按系统功能：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统； （）按系统功能：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统； 4 4 （）按系统性能：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系 （）按系统性能：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系 统和时变系统、确定性系统和不确定性系统； 统和时变系统、确定性系统和不确定性系统； 5 5 （）按输入量变化规律：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。 （）按输入量变化规律：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。 5 5、对每一类系统被控量变化全过程提出的共同基本要求都是一样的，且可 、对每一类系统被控量变化全过程提出的共同基本要求都是一样的，且可 以归结为稳定性、快速性和准确性，即稳、准、快的要求。 以归结为稳定性、快速性和准确性，即稳、准、快的要求。 第二章（方框图化简、信号流图和梅森增益公式、电路图） 第二章（方框图化简、信号流图和梅森增益公式、电路图） 2-1 2-1 控制系统的时域数学模型 控制系统的时域数学模型 1 1、建立系统数学模型的两种方法是分析法和实验法 、建立系统数学模型的两种方法是分析法和实验法 2 2、实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当 、实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当 的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。 的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。 3 3、时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有 、时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有 传递函数、结构图；频域中有频率特性等。 传递函数、结构图；频域中有频率特性等。 4 4 、线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理有两重含义，即具 、线性系统的重要性质是可