自动控制原理知识点汇总幼儿读物幼儿教育教育专区-自动控制原理知.pdfVIP

一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 自动控制原理总结 自动控制原理总结 第一章 绪 论 第一章 绪 论 技术术语 技术术语 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量 (或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量 (或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、 位移等。 位移等。 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信 号于被控对象。 号于被控对象。 4. 给定值或指令信号 r (t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 4. 给定值或指令信号 r (t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 5. 干扰信号 n (t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 5. 干扰信号 n (t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6. 反馈信号 b (t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 6. 反馈信号 b (t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7. 偏差信号 e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。 7. 偏差信号 e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。 闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。 闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。 缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。 缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。 对控制系统的性能要求 :稳定性 快速性 准确性 对控制系统的性能要求 :稳定性 快速性 准确性 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 拉氏变换的定义: 拉氏变换的定义:   st -st F (s) f (t ) - t F (s) f (t )e dt  e d 0 0 几种典型函数的拉氏变换 几种典型函数的拉氏变换 页脚内容1 页脚内容1 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1.单位阶跃函数 1(t) 1.单位阶跃函数 1(t) 2.单位斜坡函数 2.单位斜坡函数 3.等加速函数 3.等加速函数 -at -at e 4.指数函数 e 4.指数函数 5.正弦函数 sin ωt 5.正弦函数 sin ωt 6.余弦函数 cos ωt 6.余弦函数 cos ωt 7.单位脉冲函数 (δ函数) 7.单位脉冲函数 (δ函数)