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20 13 自动控制原理
20 13 自动控制原理
知识点总结
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精品资料
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自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结
第一章
第一章
什么是自动控制?(填空)
1.什么是自动控制?(填空)
1.
自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控
自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控
量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空)
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空)
2.
开环控制和闭环控制
开环控制和闭环控制
开环控制和闭环控制的概念?
3.开环控制和闭环控制的概念?
3.
开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。
特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。
闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既
闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既
有被控量对被控过程的影响。
有被控量对被控过程的影响。
主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问
主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问
题。
题。
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?
(分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。)
(分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。)
控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断)
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断)
4.
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