自动控制原理知识点总结教学资料.pdfVIP

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20 13 自动控制原理 20 13 自动控制原理 知识点总结 知识点总结 精品资料 精品资料 自动控制原理知识点总结 自动控制原理知识点总结 第一章 第一章 什么是自动控制?(填空) 1.什么是自动控制?(填空) 1. 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控 量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空) 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么?(填空) 2. 开环控制和闭环控制 开环控制和闭环控制 开环控制和闭环控制的概念? 3.开环控制和闭环控制的概念? 3. 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。 特点:开环控制实施起来简单,但抗扰动能力较差,控制精度也不高。 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既 闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既 有被控量对被控过程的影响。 有被控量对被控过程的影响。 主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问 主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问 题。 题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点? 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点? (分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) (分析题:对一个实际的控制系统,能够参照下图画出其闭环控制方框图。) 控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断) 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面?各自的定义?(填空或判断) 4.

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