技能大赛培训子库 技能大赛培训子库 2.3.3 点云数据处理（PPT）.pptVIP

案例点云处理操作 点云处理操作 第九步：封装点云数据。完成点云的处理后即可点击【封装】，将点云数据转换为网格面片数据，勾选 “保持原始数据”点击【确定】，将点云数据转换为网格面片。 图2.3.3-16 点云数据封装 案例点云处理操作 点云处理操作 第十步：填补破损区域。框选破损面的轮廓，这样做以免存在扫描出现的法向错误面片修补出现变形，按 Delete删除，点击【填补单个孔】，选择破损面的轮廓，再次点击【填补单个孔】即可完成孔洞修补。 图2.3.3-17 填补孔洞面片 针对训练单卡“训练二”，使用Geomagic Wrap对模型案例点云数据进行处理。 要求：（1）删除非连接项和体外孤点，杂点需清除干净； （2）点云处理完成后进行封装处理； （3）封装后出现破损的网格面片需进行填补。 （4）填写项目单卡。 实践与训练 实践与训练 扫描仪校准操作 图2.3.3-18 点云asc文件 数据坐标的配对 坐标配对的作用 命令图标 作用注释 手动注册：通过指定点将两片点云进行简单对齐 全局注册：对点云进行重定义对齐（进行对齐） 表1-3-3 坐标配对的作用 数据坐标的配对 坐标配对的步骤 第一步：创建平面。框选所需创建平面的区域，点击【特征】，选择【平面】中的【最佳拟合】选项。 图2.3.3-19 使用最佳拟合平面特征 数据坐标的配对 坐标配对的步骤 第二步：勾选【接触特征】，点击【应用】后按【确定】，以该平面作出基准平面。 图2.3.3-20 创建平面 更多免费教程和模板请访问： * 更多免费教程和模板请访问： * ——2.3.3 点云数据处理 《三维建模数字化设计与制造赛项国（省）赛》 课程框架 课程引入 点云处理的作用 数据坐标的配对 案例点云处理操作 实践训练 交流讨论 实践训练 评价反馈 课程总结，课后作业 激学导思 讲授新知 教学巩固 教学提升 教学延伸 课程总结 及5S整理 5分钟 15分钟 15分钟 30分钟 15分钟 10分钟 课程引入 点云处理的作用 案例点云处理操作 数据坐标的配对 课程总结、课后作业及5S管理 目录 课程 目标 图2.3.3-1 模型案例 课程引入 技术工程师以案例的点云数据处理进行授课，讲授点云数据处理的过程与具体操作。那么点云数 据处理有哪些流程呢？如何进行处理？ 图2.3.3-2 Geomagic Wrap软件 点云处理的作用 点云数据是指扫描数据以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，可含有颜色信息或反射强度。 点云数据的认识 图2.3.3-3 点云（a） 图2.3.3-4 点云（b） 点云处理的作用 点云数据扫描过程有可能会存在一些问题，导致后期的逆向建模难以重构。 点云存在的问题 点云问题 处理方式 存在非连接项 选择非连接项删除 含有体外孤点 选中体外孤点删除 噪点过多 减少噪音 表1-3-1 点云问题的处理方式 点云处理的作用 对于拼接采用标定点来实现多视角测量和数据拼接的方法，过不同扫描视图上公共特征张贴的标定点进行坐标定位，从而快速实现两个不存在明确对应关系的点云视图间的准确定位。 点云拼接的原理 图2.3.3-5 点云拼接 点云处理的作用 点云拼接基于三角组合法， 三个标志点设定原则为三点不能共线，避免三角形成为狭长三角形，面积足够大。两组标志点数据分别为p1、p2、p3和q1、q2、q3，那么三点几何变换方法为：首先把p1平移到q1，然后把矢量(p2-p1)变换到(q2-q1)，最后把包含三点p1、p2和p3的平面变换到包含q1、q2和q3的平面。 点云拼接的原理 图2.3.3-6 三角组合法变换 点云处理的作用 拼接误差分析 误差问题 误差原因 测量误差 由于扫描测量时累计误差，从而导致拼接误差的出现。 量化误差 三维连续曲面用有限数字化点云表示时引入的误差，导致拼接会有缺陷。 定位误差 对同一实际物理标志点在分次测量识别时产生的定位误差，因此在对同一标志点分区测量时产生了相对的误差。从而拼接存在精度的问题。 表1-3-2 拼接误差分析 针对训练单卡“训练一”，分析下列图中点云无法拼接的原因。 要求：（1）填写项目单卡。 实践与训练 实践与训练 图2.3.3-7 点云数据 点云处理的作用 使用扫描仪扫描采集的点云数据需进行适当的点云处理，以便后期的封装文件应用于3D打印以及逆向 建模设计。 案例点云处理操作 点云数据处理流程 步骤1：扫描物体 步骤2：获取点云 步骤3：数据对齐 案例点云处理操作 点云数据处理流程 步骤4：点云处理 步骤5：点云封装 步骤6：网格面片处理 案例点云处理操作 点云处理操作 第一步：导