(完整版)自动控制原理知识点汇总.pdf

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自动控制原理总结 自动控制原理总结 第一章 绪 论 第一章 绪 论 技术术语 技术术语 1.  : 1.  : 被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 2.  ( ) 2.  ( ) 被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、 被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、 位移等。 位移等。 3.  3. 控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信 控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信 号于被控对象。 号于被控对象。 4.  r(t) 4. 给定值或指令信号 r(t):要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。 给定值或指令信号 :要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。 5.  n(t) 5. 干扰信号 n(t):又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 干扰信号 :又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6.  b(t) 6. 反馈信号 b(t):是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 反馈信号 :是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7.  e(t) 7. 偏差信号 e(t):是指给定值与被控量的差值,或指令信号与反馈信号的差值。 偏差信号 :是指给定值与被控量的差值,或指令信号与反馈信号的差值。 闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。 闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。 缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。 缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。 : : 对控制系统的性能要求 稳定性 快速性 准确性 对控制系统的性能要求 稳定性 快速性 准确性 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标,反映了动态过程后期的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标,反映了动态过程后期的性能。 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 拉氏变换的定义:: 拉氏变换的定义   st -st F (s) f (t ) - t F (s) f (t )e dt  e d 0 0 几种典型函数的拉氏变换 几种典型函数的拉氏变换 1. 1(t)  1.单位阶跃函数 1(t)  单位阶跃函数 2. 2.单位斜坡函数 单位斜坡函数 3. 3.等加速函数 等加速函数 -at 4. -at 4. e 指数函数 e 指数函数 5. sin ωt 5.正弦函数 sin ωt 正弦函数 6. cos ωt 6.余弦函数 cos ωt 余弦函数 7. (δ ) 7.单位脉冲函数(δ函数) 单位脉冲函数 函数 拉氏变换的基本法则 拉氏变换的基本法则 1. 1.线性法则 线性法则 2. 2.微分法则 微分法则

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