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自动控制原理知识点
自动控制原理知识点
总结
总结
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自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结
第一章
第一章
什么是自动控制？（填空）
1.什么是自动控制？（填空）
1.
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控
量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
2.
开环控制和闭环控制
开环控制和闭环控制
开环控制和闭环控制的概念？
3.开环控制和闭环控制的概念？
3.
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既
有被控量对被控过程的影响。
有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问
题。
题。
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）
控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（
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