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国家高职教育轮机工程技术专业教学资源库建设组 《机工业务》子项目组 2013年10月 任务引入 任务引入 液压甲板机械的优缺点(相对电动) 优点: 1.相对体积小,重量轻。 2.执行与动力元件可分开布置。 3.操作性能好,调速范围广。 4.便于带负荷起动。 5.系统可靠性好。 3.制动 制动:是指使运动中的执行元件停下来并长时间停稳不动,这包括停止指令给出后的减速和停后的锁紧两重含义。 液压制动:关闭进出油路,产生制动力(扭矩); 机械制动:靠常闭式机械制动器产生的摩擦力制动,靠弹簧力抱闸(确保突然失电抱闸),液压力松闸。 开式液压系统若采用单向节流阀限速应使用液控单向阀液压制动;专用平衡阀限速无须额外制动阀件。 油马达有内漏泄,必须装设机械制动器。 延时抱闸:马达停转后(液压制动后)抱闸,防止磨损。 即时抱闸:在马达停转前抱闸,减小货物下滑距离。 4.限压保护 限压保护:防止液压泵、管路的压力过高。 泵出口安全阀:防止泵排压过高使电机过载或损坏装置。 制动阀:制动时回油管路油压太高开启,整定压力可与安全阀相同,也可比安全阀高5-10%,以缩短制动时间。 二、熟悉泵控型闭式起重机构液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 1.换向和调速 主泵为双向变量泵: 改变泵吸排方向可实现马达换向,换向平稳。 改变泵流量可对油马达调速,属于容积调速。 调速特点: ①np、qM不变,nM正比于qp,可以实现无级调速。 ②没有换向节流阀的节流损失、回流损失,经济性好。 ③油液发热少。 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 2.1限速 油泵 油马达 “油马达” “油泵” 调节泵变量机构使qP变小,马达下降转速nM即变小。闭式系统这种能在重物下降时回收利用其位能的限速方式称为再生限速。 二、熟悉泵控型闭式起重机构液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 2.2制动 理论上qp=0则nM=0,即液压制动。然而,泵在实际操纵中可能出现回中误差,即手柄在中位时,qp?0,以致于无法实现准确的液压制动。 主泵操纵手柄在中位时6断电、12处于右位,使主油路旁通卸荷。制动器9对油马达进行机械制动。 主泵操纵手柄离开中位时12处于左位,使主油路能够正常供、回油。然后制动器9松闸,防止瞬间坠货。 系统意外失电,6处于右位,制动器即时抱闸,防止坠货。 主泵操纵手柄回中断电(右位) 二、熟悉泵控型闭式起重机构液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 3.限压保护 双向安全溢流阀14起限压保护作用。 该段管路始终承受高压 “阀14右”可比“阀14”左调定压力高。 若不设中位旁通阀12,可以依靠主泵回中进行液压制动,阀14还可兼作制动阀。制动高压管路过高时,一部分油:高压管路?“阀14右”?“阀13左”?低压管路,以此保护系统。 二、熟悉泵控型闭式起重机构液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 4.系统的补油和散热 主泵和油马达存在内部漏泄,辅泵2经单向阀向主油路低压侧补油。 工作频繁、负荷较重的闭式系统,常采用连续更换部分油液的方法,加强油液的散热冷却。 散热用油经低压选择阀引出系统。起重系统只有一根油管始终承受高压,低压选择阀也可采用二位阀。 发热较重的系统补油量可多达主泵流量的1/3左右,称为半闭式系统。 补油 散热(换油) Do you know 静脉抽血,静脉注射? 二、熟悉泵控型闭式起重机构液压系统 阀控型系统vs泵控型系统: 变向变量泵 单向定量泵 主泵 有 无 辅泵 泵换向 阀换向 换向 容积调速 节流调速 调速 再生限速 再生限速 能耗限速 限速 必须 差 闭式系统 开式系统 差 好 散热 必须 不必 补油 泵控型 闭式系统
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