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目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南-扉页.indd 12020/1/1 10:12:52ROS机器人编程与SLAM算法解析指南.indd 12020/1/1 10:11:57内 容 提 要 目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。本书可作为机器人开发从业人员或相关领域研究人员的参考用书,也适合没有机器人
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