Z-变换定义、性质与作用.pptVIP

Z-变换定义、性质和作用;本章主要内容;;10.1 双边 Z 变换;可见：对 做 Z 变换就等于对 做DTFT。 因此，Z 变换是对DTFT的推广。;例1.;例2.;例3.;例4.;结 论：;4）如果 ，则其ROC是各个 的ROC的公共部分。若没有公共区域则表明 的Z变换不存在。;三. 的几何表示——零极点图：; 如果在零极点图上同时标出ROC，则由该零极点图可以唯一地确定一个信号。;1. 的ROC是Z平面上以原点为中心的环形区域。;4. 右边序列的ROC是某个圆的外部，但可能不包括 。; 当 时,由于 的展开式中有若干个Z 的正幂项，此时 不能为 。; 当 时，由于 的展开式中包括有Z的负幂项，所以 Z 不能为零。若 是有理函数，则ROC必是最内部极点的内部。;极点：;例2.;例3.;时 是左边序列，且是反因果的，其傅立叶变换不存在。;10.3 Z-反变换; 当 从 时，Z沿着ROC内半径为 r 的圆变化一周。;步骤 ：1. 求出 的所有极点 ； 2. 将 展开为部分分式；;Z-变换定义、性质和作用;2. 幂级数展开法:（长除法）; 由于右边序列的展开式中应包含无数多个Z的负幂项，所以要按降幂长除。;例1 已知;Z-变换定义、性质和作用;例 2 已知;用长除法得：;例3： ;3. 留数法：;1、当z=zi 是一阶极点时;求X(Z)的反变换x(n); 当ROC包括 时，Z 变换在单位圆上的情况就是 ，因此也可以利用零极点图对其进行几何求值。; 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角变化的情况，即可反映系统的频率特性。;显然， 取决于 的变化。;幅频特性;当 时，; 越小，极点靠原点越近，系统的频率响应越平缓，系统的带宽越宽；此时 衰减越快， 上升越快。;例2. 二阶系统：; 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角的变化情况，即可得到二阶系统的频率特性。; 当 从 时，在靠近 处频率响应会出现极大值。;幅频特性; 当极点很靠近单位圆时，也可以从零极点图粗略确定系统的带宽。; Z变换的许多性质与DTFT的性质相似，其推 论方法也相同。这里主要讨???其ROC的变化。; 如果在线性组合过程中出现零极点相抵消，则ROC可能会扩大。;3. Z域尺度变换：;;即： 与 的零极点呈共轭倒量对称。;5. 时域内插:;6. 共轭对称性：;包括;8. Z域微分：;例2：;9. 初值定理：;10. 终值定理 ：; 这其实表明：如果 有终值存在，则其终 值等于 在 处的留数。;;10.6 常用信号的Z变换对;1. 因果性：如果LTI系统是因果的，则 时 有 所以 , 的ROC是最外部极点的外部， 并且包括 。 ;二. LTI系统的Z变换分析法：;三. 由LCCDE描述的LTI系统的 :;是一个有理函数。;例：由下列差分方程做出网络结构，并求其系统函数 H(z) 和单位脉冲响应 h(n)。;解：由方程可得; 一. 系统互联的系统函数:;ROC包括;ROC：包括;1 .级联型：;;2. 并联型：;;10.9 单边Z变换：;所以在讨论单边Z变换时,不再强调其ROC。它的反变换也一定与双边Z变换的反变换一致。;显然; 这是因为 在 的部分对双边Z变换起作用，而对单边Z变换不起作用所致。;时移特性：;同理可得：; 单边Z变换在将LCCDE变换为代数方程时，可以自动将方程的初始条件引入，因而在解决增量线性系统问题时特别有用。;强迫响应;1. 讨论了对离散时间信号和系统进行Z变换分析的方法，整个讨论方法及大部分结论与第九章相对应。;对其做拉氏变换有：;映射过程：