《力学》期末复习提纲.docxVIP

@_张小钊 出品仅供参考第 PAGE 4页（共4页） @_张小钊 出品 仅供参考 《力学》期末复习提纲 第一部分 1、由参考点引向质点所在位置的矢量为质点的位置矢量. 2、质点运动中的每一时刻均有一位置矢量与之对应，即位置矢量r为时间t的函数， r = r (t) 称作质点的运动学方程，其正交分解式为 r = r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k . 3、质点运动时描出的轨迹称质点运动的轨迹，设质点在平面Oxy上运动，运动方程为 x = x (t)，y = y (t)，消去t，得 y = y (x) . 此即质点的轨迹方程. 4、自质点初位置引向△t以后的末位置的矢量称时间△t内的位移，记作△r.显然， △r = r (t+△t)－r (t) . 5、速度： （1）质点位移△r = r (t+△t)－r (t)与发生这一位移的时间间隔△t之比，称作质点在这段时间内的平均速度，记作，或平均速度等于位置矢量对时间的平均变化率， . （2）质点在t时刻的瞬时速度等于t至t+△t时间内平均速度△r/△t当△t→0时的极限，用v表示，即 . 即瞬时速度等于位置矢量对时间的变化率或一阶导数，记作 . 6、加速度： （1）速度增量△v = v (t+△t)－v (t)与发生这一位移的时间间隔△t之比，称作质点在这段时间内的平均加速度，记作. . （2）质点在t时刻的瞬时加速度等于t至t+△t时间内平均加速度△v/△t当△t→0时的极限，用a表示，即 . 7、自然坐标的建立：沿质点轨迹建立一弯曲的“坐标轴”，选择轨迹上一点O′为“原点”，并由原点O′至质点位置的弧长s作为质点位置坐标，坐标增加的方向是人为规定的. （1）沿曲线切线方向且指向自然坐标s增加的方向，叫切向单位矢量，记作et . （2）沿曲线法线且指向曲线的凹侧称为法向单位向量，记作en . 8、质点圆周运动的加速度等于法向加速度与切向加速度的矢量和， a = an en + at et =en +et =en +et . 总加速度的大小为 . 9、伽利略速度变换关系：v绝对 = v相对 + v牵连 10、牛顿运动定律的应用（略） 11、力的冲量等于力F在所讨论时间间隔内对时间的定积分：. 12、质点动量定理 （1）微分形式：质点动量的微分等于合力的元冲量 . （2）积分形式：在一段时间内，质点动量的改变量等于这段时间内作用于质点合力的冲量 ，或 13、质点系动量定理：质点系内力虽改变质点的动量，但不改变质点系的动量. （1）微分形式：质点系动量对时间的变化率等于外力的矢量和 . （2）积分形式：一段时间内，质点系的动量的增量等于作用于质点系外力矢量和在这段时间内的冲量 14、质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力的矢量和，叫做质点系的质心运动定理 . 内力不会影响质心的运动状态，若质点系所受外力矢量和为零，则质心静止或作匀速直线运动. 15、动量守恒定律的守恒条件：根据质点系动量定理，质点系所受外力矢量和自始自终保持为零，则在该时间内质点系动量守恒. 16、力在元位移上的功称元功，力的元功△A等于力F与受力质点无穷小位移△r的标积 △A=F·△r=F |△r |cosθ 17、两质点间相互作用力所做元功的代数和等于作用于其中一质点所受的力与该质点相对于另一质点元位移的标积.即这一对力的功仅决定于力和质点间的相对位移. 18、质点系动能的增量在数值上等于一切外力所做功与一切内力所做功的代数和，称作质点系的动能定理，即 ∑A外 + ∑A内 = ∑Ek－∑Ek0 19、保守力做功仅由受力质点始末位置决定而与受力质点所经历的路径无关，或者说此力沿闭合路径所做的功等于零. 20、非保守力做功不仅决定于受力质点的始末位置，而且和质点经过的路径有关，或者说力沿闭合路径做的功不等于零. 21、一定保守力相对应的势能的增量等于保守力所做的功的负值，即 EP－EP0 =－A保 若EP0 =0，那么终止位置的势能为 EP =－A保 即一定位置的势能在数值上等于从势能零点到此位置保守力所做功的负值.选择不同的势能零点，势能函数值不同，但一般只相差一个常数. 22、质点系总机械能的增量等于一切外力非保守力和内非保守力所做功的代数和，称作质点系的功能原理，即 ∑A外非 + ∑A内非 = ∑(Ek + Ep)－∑(Ek0 + Ep0). 23、在一过程中若外非保守力不做功，又每一对内非保守力不做功，则质点系机械能守恒，即 ∑Ek + ∑Ep = 常量. 24、受力质点相对于参考点O的位置矢量r与力F矢量的矢积M叫作力F对参考点O的力矩，记作 M= r×F. 35、质点对参考点O的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对该点的力矩，叫做质点对参考点O的角动量