自动控制原理：第一章绪论.pdfVIP

Motivation 1、为什么选择学习自动化？ 2、你理解的自动化是什么？ 3、哪些地方用到了自动化技术？ 4、本课程学习什么？ 1）自动控制系统遵循的基本原理； 2 ））如何描述如何描述一个自动控制系统个自动控制系统；； 3 ）如何分析自动控制系统的性能； 4 ）如何设计或者校正自动控制系统。 Contents 基 Ch1：自动控 Ch2：控制系统的 如何描述 本 原原 制系统的基本制系统的基本 数学模型数学模型 理 概念和要求 Ch3Ch3：：控制系统的控制系统的 稳定性及特性 复杂？ 如何分析如何分析 简单简单？？ 完全取 自动控制系统 分析系统 Ch4: 时域分析 决于你决于你 的性能的性能 自己 Ch5:根轨迹分析 Ch9Ch9： Ch8Ch8: Ch7Ch7: Ch6:频率特性分析 非线性 线性离 控制系 控制系控制系 散控制散控制 统的统的 如何设计如何设计 主要针对线性主要针对线性 统 系统 校正 和校正 定常连续系统 How? 11、、打好基础打好基础 高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换） 2、做好预习 讲课的速度较快讲课的速度较快、了解课程内容了解课程内容 3、听好课听好课 掌握基本理论和基本方法 4、做好习题 应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题 1.1 引言 1.1.1 自动控制理论发展简史 远古时期的自动装置远古时期的自动装置 刻漏（自动计时装置） 浮在受水壶水面上的漏箭随 水面上升指示时间。 如何工作？？ 1.1 引言 (来自互联网) 指南车 无论左拐还是右拐，木头人的指向不变。 如何工作？　 1.1 引言 ((来自互联网来自互联网)) (来自互联网) 计里鼓车 候风地动仪 马车马车行驶到到行驶到到一定的里程定的里程， 震源方向上的铜丸掉落蟾震源方向上的铜丸掉落蟾 木人击鼓一次。 蜍口中. 如何工作如何工作？？ 如何工作如何工作？？ 1.1 引言 近代控制理论的逐步形成和发展 11、第第一次工业革命次工业革命。 从工厂手工业向机器大工业 过渡的阶段过渡的阶段。 2、第第二次次工业革命革命，，1870年至年至 1914年的工业革命。西欧和美国 以及1870年后的日本，工业得到 3、第三次工业革命， 飞速发速发展。第第二次次工业革命革命以电电 数字化革命数字化革命，使使传统传统工 力的大规模应用为代表，电灯的 业更加机械化、自动化， 发明为标志发明为标志。 从而减少了工作从而减少了工作成本成本