自动控制原理 ch 6-3 Z变换、6-4 数学模型.pdfVIP

下载本文档

7
0
约6.89万字
约 31页
2020-12-18 发布于安徽
举报
版权申诉

自动控制原理 ch 6-3 Z变换、6-4 数学模型.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第六章线性离散系统的分析 6.1 离散控制系统的基本概念 6.2 信号的采样和保持 6.3 Z 变换理论 6.4 离散系统的数学模型 6.5 离散系统的稳定性和稳态误差  *      一、一、ZZ 变换的变换的定义定义 e t e nT  t nT n 0 采样信号的拉氏变换：采样信号 s 的超越函数，非线性代数方程  *    nTs Ts E s e nT e 令：z e ，T为采样周期 n 0   *    采样信号的Z 变换：E z Z e t  *     n z 变换包含着 E z E s ln z e nT z s T n 0 时间的概念！系数为采样脉冲的强度幂次为脉冲发生的时刻 ss 域域 →→zz 域域超越函数超越函数 →→代数方程代数方程 1    *    n 二、二、ZZ 变换的变换的方法方法 E z E s ln z e nT z s T n 0     1   2 e 0 e T z e 2T z       e nT E z 级数求和法 e t   例：e t 1 t ，求z 变换解：   1 2 若z 1 1 E z 1z z  1 z  Z 1 t 1z 1 z 1    *    n