机器人实验实验报告 .pdfVIP

成绩 中国农业大学 课程论文 （2013-2014 学年秋季学期） 论文题目：机器人创新实验（1）实验报告 课程名称： 机器人创新实验（1） 任课教师： 班　　级： 姓　　名： 学　　号： 机器人创新实验（1）实验报告 关键字：ARM TKStudio 集成化编程 C 语言 传感器 舵机 控制 摘要：机器人创新实验课引导我们综合利用机械扩展、电子扩展、软件扩展及传 感器扩展能力，以创新为主题，自主完成从机器人的机构组装到编程控制。通过 这门课程，我初步掌握了有关机器人技术的基本知识和机器人学所涉及的技术的 基本原理和方法，加深了对理论知识的理解和掌握。 一、认知实验：了解探索者 机器人实验一这门课用到的教学材料是探索者教学机器人创新套件。通过这 个实验平台，我们可以完成机器人的创新设计、组装以及编程控制。在前期的认 知实验中，我们搭建了一个二轮驱动的自动避障小车，并且实现了对它的控制， 从而对探索者有了很好的了解。 （一）机械部分 探索者的机械零件包括金属件、塑胶件、舵机、零配件四部分。其中金属件 共