双交叉限幅控制过程说课讲解.pdfVIP

所谓双交叉就是煤气折算流量 Ig 和空气折算流量 Ia 通过一些环节， 各自送 入对方的主调节系统。 煤气流量 Ig 直接送入第二重比例积分 (PI1) 调节运算单元 中去，作为煤气流量的被调参数；此 Ig 还通过增量单元 +K4或-K2 ，与空气量调 节的第三重比例积分 (PI2) 运算单元联系起来，这就叫煤气流量与空气调节回路 的交叉。同样，空气折算流量 Ia 直接与空气回路的主调节器 PI2 相连，作为它 的被调参数；此 Ia 的另一路，通过比值器 2 后， Ia ／β=Ia ，再连接于增量单 元-K3 或+K1 后，与煤气回路主调节器 PI1 联系起来，这叫空气流量与煤气调节 回路的交叉。 所谓限幅就是通过增量单元， 使阀门开度每一次的变化量限制在某一值范围 内，目的是使炉温较平缓的变化。图中， -K3 、+K1与+K4或-K2 ，就是增量值。 高值选择与低值选择。 进入高值选择单元的两参数， 只允许大的参数值通过， 小参数值不能通过。 进入低值选择单元的两参数， 只允许小参数通过， 而大参数 不能通过。 (1) 炉温稳定状态下信号的流向 在当 SP－PV＝0 时，炉温稳定。此时，温度 PID 输出值 I1 是恒定值， PI1 输出值 I1g 和 PI2 输出值 I1a 也是恒定值， 两个阀门的开度也是不变的， 因而流 量 Ig 和 Ia 也是恒值，并且 Ig ＝Ia ＝Ia/ β，I1 ＝Ig ，βI1=Ia 。 I1g 和 I1a 分别经限幅单元后输出为 Igd 和 Iad 。在升温的最初阶段， I1g 和 I1a 的值很大， 大大超过阀门的允许开度， 因此需要限幅输出。 在温度已基本 稳定，即 SP－ PV 的绝对值变化较小时，此限幅单元不起限幅作用。这时 I1g=Igd,I1a=Iad 。 (2) 炉温突然降低时信号的流向 ( 以下分析的前提假设为 K1K4,K2K3且 I1 的增加值必须大于 K4, 小于 K4 时，限幅不起作用 ) 此时 SP－PV0，温度 PID 输出的 I1 值增加，此刻 Ig 和 Ia 值尚未变化，还 是上一个周期值。由于 I1I2 ，经 H1后输出 IH1 ＝I1 ；如 I1 增加的值小于 K1， 此时 IL1=I1+ ΔI1,K1 的限幅不起作用 ； ( 且大于 K4) 如 I1 增加的值大于 K1 ，则 I4 ＜IH1，经 L1 后输出值 IL1=I4=Ia+K1 ；偏差 IL1-Ig=K1, 此 K1 经 PI1 运算后 输出为 I1g ，此刻的 I1g ＞I 1g-1 ，煤气阀门开度稍为增大一点。如 SP－PV较大， 则 I1-I 1-1 = ΔI1 ，可能大偏差Δ I1 远大于 K1，但输入 PI1 的偏差仍是 K1，而不 是Δ I1 ，这就是增量单元的限幅作用。 如 I1 增加的值小于 K4，此时 IL2=I1+ ΔI1,K4 的限幅不起作用 ；由于 I1 ＞ I3 ，经 L2 后输出的 IL2=I3=Ig+K4( 此 Ig 为前次的值 ) ；IL2 ＞I5 ，经 H2后输出 的 IH2=IL2=Ig+K4; 经比值器 1 后为β IH2= β(Ig+K4); 因β Ig=Ia ，故β IH2-Ia= βK4为 PI2 的输入偏差，经 PI2 运算后，输出为