大学课件-可编程序控制器原理及应用（完整）.ppt

6.6 数据处理 指令： MEAN FNC45(P) (16)平均值 将[S·]指定的源开始的n个 数据的平均值送入[D·]指定 的目标。 操作元件[其中n=1～64] 程序步数： MEAN、MEAN(P)…3步 梯形图 功能： 梯形图表达： 当X5为ON时，将D0、D1、 D2的平均值送入D10。 6.7 高速处理 操作元件 [D]…最低位为0的X或Y元 件，如X0、X10、X20等n…K或 H的参数，8的倍数。 功能： 用于刷新一组输入或输出寄 存器。 指令： REF FNC50(P)(16) “！”刷新 程序步数：REF，REF(P)…5步 梯形图 梯形图表达： 当X3为ON时，刷新X10～X17的 一组8个输入寄存器。 6.7 高速处理 指令： REFF FNC51(P) (16)刷新和滤 波时间调整 程序步数： REFF,REFF(P)…3步 操作元件 X0～X7(无需指定) n…K，H n＝0～60 梯形图 梯形图表达： n=K1时滤波时间为1ms M8000为初始电平。 功能： 用于刷新X0 ～X7的映象寄存器，并 更改滤波常数为n决定的时间。 6.2 程序流程控制 功能： 若 扫描 周期 超 过 100ms，PLC将停止运 行。此时，应将WDT 指令 插 入 到 合 适的 位 置 刷 新 警 戒 时 钟 ， 使 程序执行到END。 指令： WDT FNC07 (P)警戒时钟 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 6.2 程序流程控制 功能： FOR－NEXT间的程 序 重 复 执 行 “ n” 次 后 ， NEXT指令后的程序才被 执 行 。 利 用 CJ 指 令可跳 出循环体。FOR－NEXT 间还可使用FOR－NEXT 指令。循环指令最多允许 5级嵌套。 指令： FOR FNC08(16) 循环区起点 操作元件： 程序步数： 3步 梯形图 指令： NEXT FNC09循环区终点 6.2 程序流程控制 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 ：同上 功能： 与FOR配对使用 指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)…9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)…17步 6.3 传送和比较 功能 将[S·] 与[S1·] [S2·]的区间比 较，结果有[D·]指定的M3始的 三个寄存器输出。当S小于该区 间 时 M3 为 ON ， S 在该 区间时 M4 为ON，S 大于该区间时M5 为ON 梯形图 操作元件 6.3 传送和比较 指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送 程序步数： CML和CML(P)…5步 (D)CML和(D)CML(P)…9步 梯形图 功能： 将源数据取反并传送到 目标。(K1 Y0)指以Y0为首 元件的4个元件组成的一个 字节(4bit)。 操作元件 梯形图表达 X0=ON时，将(D0)取反→(K1 Y0) 如果X0＝OFF时，指令不执行 6.3 传送和比较 指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送 程序步数： SMOV和SMOV(P)…11步 梯形图 功能： 将源数据（二进制）转换 为BCD码，然后将BCD码移 位传送，然后将目标中的 BCD码转换为二进制。BCD 码值超过9999时出错。 操作元件 梯形图表达： 源数据BCD码右起第4位(m1＝4) 开始的2位(m2=2)移到目标的第3位 （n＝3）和第2位。然后将BCD码 转换为二进制，其中第1、4位不受 移位指令的影响。 6.3 传送和比较 指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程 序步数： BMOV和BMOV(P)…7步 梯形图 功能： 从源操作数指定的元件开始 的n 个数据组成的数据块传送 到目标。一旦传送，传送一组 数据。 操作元件 梯形图表达： 当 X0 ＝ ON 时 ， 将 寄 存 器 (D5,D6,D7) 数 据 传 送 到 3 目 标 (D10,D11,D12) 6.3 传送和比较 指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送 操作元件 程序步数： FMOV和FMOV(P)…7步 梯形图 功能： 相同数据