工业机器人应用系统三维建模（PROE） 系统仿真 C-01-O-O系统仿真.ppt

系统仿真 工业机器人技术 崔连涛 主 要 内 容 机器人系统仿真的主要步骤 1、选择机器人 2、导入零件模型 3、生成轨迹 4、运行仿真 主 要 内 容 机器人系统仿真的主要步骤 1、选择机器人 （1）选择机器人 点击按钮“选择机器人”菜单，出现下图所示的机器人对话框。 （2）选择机器人KUKA-KR5-R1400，如下图所示。 （3）工作方式选择“抓取工具”“插入机器人模型” （4）点击“导入工具”按钮，点击“打开” （5）如下图所示 （1）选择点击“导入零件”按钮。弹出对话框： 2、导入零件模型 （2）然后选择点击模型文件名称“变位机”。如下图所示 3、生成轨迹 （1）导入模型后，点击“生成轨迹”按钮 （2）左侧工具栏点击“属性”标签中“类型”选项 （3）选择“曲线特征” （4）设置参数，点击“?”生成仿真轨迹 4、运行仿真 （1）点击“打开”，选中系统仿真文件， （2）点击“仿真”按钮进行系统仿真